[发明专利]一种电力系统无功补偿装置动态输出反馈控制方法

权利要求书

1.一种电力系统无功补偿装置动态输出反馈控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、建立无功补偿装置的离散时间模糊状态方程：

x(k+1)=Σi=1rhi(z(k))(Aix(k)+Biu(k))y(k)=Σi=1rhi(z(k))Cix(k),]]>

其中，x(k)为k时刻的无功补偿装置状态向量，维数为n₁×1；x(k+1)为k+1时刻的无功补偿装置状态向量，维数为n₁×1；u(k)为k时刻的无功补偿装置输入向量，维数为n₂×1；y(k)为k时刻的无功补偿装置输出向量，维数为n₃×1；z(k)为k时刻的无功补偿装置的模糊前件变量，h_i(z(k))为k时刻关于z(k)的第i个模糊隶属函数；A_i为n₁×n₁维矩阵，B_i为n₁×n₂维矩阵，C_i为n₃×n₁维矩阵，且A_i、B_i、C_i均为已知矩阵，r为模糊规则数；

S2、提供一种模糊动态输出反馈控制器：

x^(k+1)=Σi=1rhi(z(k))(Aix^(k)+Biu(k))+(Σi=1rΣj=1rhi(z(k-1))hi(z(k))Gij)-1(Σi=1rΣj=1rhi(z(k-1))hi(z(k))Kij)(y(k)-y^(k))]]>

y^(k)=Σi=1rhi(z(k))Cix^(k)]]>

u(k)=(Σi=1rΣj=1rhi(z(k-1))hi(z(k))Fij)x^(k)]]>

其中，为k时刻的无功补偿装置状态估计向量，维数为n₁×1；为k+1时刻的无功补偿装置状态估计向量，维数为n₁×1；z(k-1)为k-1时刻的无功补偿装置的模糊前件变量，h_i(z(k-1))为k-1时刻关于z(k-1)的第i个模糊隶属函数；为k时刻的无功补偿装置输出估计向量，维数为n₃×1；G_ij、K_ij、F_ij为待求解的模糊动态输出反馈控制器的参数矩阵，G_ij为n₁×n₁维矩阵，K_ij为n₁×n₃维矩阵，F_ij为n₂×n₁维矩阵；

S3、离线计算模糊动态输出反馈控制器的参数矩阵，计算方法为求解如下形式的线性矩阵不等式：

Pli1***0Pli2**Ai+BiFi-BiFi2I-Pis1*0GiAi-KiCi0Gli+GliT-Pis2>0,1≤i≤r,1≤l≤r,1≤s≤r;]]>

Pli1***0Pli2**Aj+BjFli-BjFli2I-Pis1*0GliAj-KliCj0Gli+GliT-Pis2+Plj1***0Plj2**Ai+BiFlj-BiFlj2I-Pjs1*0GljAi-KljCi0Glj+GljT-Pjs2>0,1≤i<j≤r,1≤l≤r,1≤s≤r;]]>

其中，P_li¹和P_li²为待求解的模糊李亚普诺夫矩阵，且其均为n₁×n₁维矩阵；

S4、使用模糊动态输出反馈控制器进行无功补偿装置的在线控制，实现对无功的补偿。