[发明专利]模块化多功能康复训练设备

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械制造技术领域，尤其涉及一种模块化多功能康复训练设备。

背景技术

随着中国生活节奏的加快和老龄化社会进程的加剧，各种各样的意外造成的骨折以及老年性疾病造成的四肢瘫痪后遗症，这些疾病的后期康复训练工作需要大批的专业护理人员，由于目前这种专业护理人员的缺失，这些大量的、高强度的训练增加了医护人员的劳动强度，这样的困境给家庭和医院带来巨大的经济和精神的压力。

为了解决这一问题，各式各样的康复训练设备应运而生，有腕部康复训练的、上肢康复训练的、下肢康复训练的等等，但是这些康复训练设备往往只针对特定的患者，功能比较单一，且结构复杂，价格不菲。实际上患者的患病部位是多样的，身体条件也是有差异的，单一的康复设备不能满足各个康复训练阶段的需求。因此，需要研发一种功能多样，结构简单，造价低廉的能满足市场需求的康复训练设备。

发明内容

本发明的目的在于为骨折及脑中风后遗症患者提供一种康复训练设备，其能减轻医疗师的劳动强度，并且能根据不同康复阶段的患者的情况，提供上肢和下肢的各个方向的康复训练。

为了实现上述的目的，本发明模块化多功能康复训练设备，包括：机架，绳索，驱动单元，调整定位单元，拉力传感器，换向张紧单元，端固定单元、和优化单元；驱动单元和换向张紧单元固定在机架的底板上，调整定位单元安装在机架的竖直铝型杆上，绳索一端连接驱动单元，绕过换向张紧单元和调整定位单元，另一端连接拉力传感器，拉力传感器安装在四肢固定端或者足部固定端上。

所述驱动单元包括步进电机、电机控制器、绕线轮、底座；绕线轮安装在步进电机的转轴上，步进电机与电机控制器相连，电机控制器通过调整步进电机的转速，改变绳索的收放速度。

所述调整定位单元由定滑轮组成，用T型螺栓和螺母固定在机架上；机架由铝型材搭建而成，铝型材上有滑槽，可调整调整定位单元在机架上的位置。

所述换向张紧单元有3个定滑轮组成，改变绳索的走向同时拉紧绳索。

所述四肢端固定单元由带夹板的固定带和吊环组成，吊环安装在固定带上，将患者的肢体固定好后，固定带的一端粘好。

所述足部固定单元由带有布粘带的凉鞋组成，吊环分别安装在鞋子的脚后跟和足背出，通过布粘带将脚背和脚踝固定。

所述设备还包括扶手和跑台，扶手安放在机架上方，跑台置于机架中。

本发明有如下优点：

1)本发明的驱动单元和换向张紧单元固定在底板上，只需根据患者的患病部位和身高、体重，调整定位单元就可满足训练需要，机构重组简单，方便。

2)本发明能够满足不同部位和患病不同阶段患者的需求，使用范围广，同时结构简单，采用绳索驱动，质量小、工作空间大。

3)本发明可以针对不同患者的体质，制定相应的治疗方案，避免了单一的训练方案对患者的二次伤害。

4)该模块化多功能康复训练设备能减轻医疗师的劳动强度，并且能根据不同康复阶段的患者的情况，提供上肢和下肢的各个方向的康复训练。

附图说明

图1为本发明实施例4的总体装配图

图2为本发明的驱动、换向张紧单元的示意图

图3a为本发明的四肢末端固定单元的主视示意图

图3b为图3a中A-A向的剖视图

图4a为本发明的足部固定单元的立体结构示意图

图4b为本发明的足部固定单元的俯视示意图

图4c为图4b中A-A向的剖视示意图

图5为本发明实施例1的下肢康复训练示意图

图6为本发明实施例1的上肢康复训练示意图

图7为本发明实施例2的下肢康复训练示意图

图8为本发明实施例2的上肢肢康复训练示意图

图9为本发明实施例3的康复训练示意图

具体实施方式

以下将结合附图对本发明作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围并不限于本实施例。

如图1至图9所示:

实施例1：

针对患者术后初期，身体状态较虚弱，不宜进行移动和大量的运动，只对患者进行少量的康复训练，实现肩部或腿部的上抬和下放。本设备可以提供定位单元的位置和绳索的拉力进行不断变化。