[发明专利]一体式气动永磁吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及工业上使用的一种磁力吸盘，特别涉及自动化行业的磁力吸盘。

背景技术

目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构：一种是真空吸盘吸附物体表面，另一种是电磁铁吸附铁磁性物体，其中对于真空吸盘，要求物体表面足够平滑并且具有较大的气密性，有较大的面积作为抓取的位置，如果被抓取物体难以满足要求，就很难抓取；对于电磁铁的结构，需要持续不断的电能以保持吸盘的磁性，因此，它能耗较高，除了发热和电器安全问题外，一旦发生停电或电路故障，被抓取的物体会掉下，很不安全，传统的永磁吸盘由于要手动控制磁力有无，所以在自动化端拾器上面基本无法使用。

申请号为200620039665.4的中国发明专利公开了一种气动永磁吸盘装置，包括永磁铁3，带有活塞6和缸桶8的气缸7和外套5，永磁铁3通过固定座4和活塞6的推杆连接在一起，用气缸控制永磁铁的位置，从而实现了吸盘与被抓取物体的吸合与脱离，但该专利中活塞在缸桶内，而永磁铁在外套5内，外套和缸桶连接后结构复杂，总体尺寸和重量均比较大，制造费用高，占用空间大，安装、使用不够方便、灵活。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构紧凑、体积小、成本低、效率高的一体式气动永磁吸盘。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一体式气动永磁吸盘，包括气缸壳体、活塞和永磁铁，其特征在于：气缸壳体为桶状的一体式结构，气缸壳体内安装有活塞和永磁铁，活塞安装在气缸壳体内上部的气缸内，永磁铁在活塞的下面并和活塞固定在一起，气缸壳体的上口或下口设有用于密封的气缸盖，气缸侧壁或气缸盖上设有气流孔，气流可以到达永磁铁的下方。通过活塞的运动，控制永磁铁与气缸壳体底部的距离变化，当永磁铁运动到气缸壳体内的底部时，底部就可以吸附物件，实现吸盘的吸附功能，当永磁铁向上运动与底部的距离拉远后，底部下面的物件就会因为磁性逐渐减小而被释放。

本发明的进一步改进，所述气缸内活塞的上面安装有弹簧，弹簧的上端顶住气缸盖。当活塞和永磁铁需要向下运动吸附物件时，可以由弹簧提供推力，另外，当气缸没有气源时，弹簧会将活塞和永磁铁推到最底端，可以继续吸附物件。

本发明的再进一步改进，气缸的侧壁上端或气缸盖上设有上气流孔，下端设有下气流孔。

本发明的再进一步改进，所述永磁铁和活塞之间通过连杆和连接盘连接为一体，气体可以到达永磁铁的下面。

本发明的再进一步改进，所述永磁铁可嵌入活塞内部的下方，永磁铁的下表面与活塞的下表面大致平齐、稍微凸出或凹进，永磁铁的下表面可以运动到气缸的底部或最大限度接近气缸底部。

本发明的再进一步改进，所述气缸的气缸盖的中心设有导向缸，所述活塞的中心上方设有相应的导向管，导向管可在导向缸内上下运动，活塞和永磁铁的中间设有通孔，气流可以通过导向缸、导向管、通孔进入气缸的的底部。

本发明与现有技术相比，优点是：气动控制，使用方便、安全，构思巧妙，结构紧凑，体积小，重量轻，效率高，制造成本低，动作灵活，可广泛适用于自动化行业的物件抓取，对于高温、空间狭小及小物件的抓取更具有突出的优越性。

附图说明

图1是本发明实施例1气缸处于最下端时的结构示意图。

图2是本发明实施例1气缸处于最上端时的结构示意图。

图3是本发明实施例2的结构示意图。

图4是本发明实施例3的结构示意图。

图中：1.气缸壳体，2.气缸，3.活塞，4.密封圈，5.连接盘，6.永磁铁，7.连杆，8.下气流孔，9.上气流孔，10.气缸盖，11.弹簧，12.导向管，13.导向缸。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2所示，本发明的一体式气动永磁吸盘，包括气缸壳体1、活塞3和永磁铁6，其特征在于：气缸壳体1为桶状的一体式结构，气缸壳体1内安装有活塞3和永磁铁6，活塞3安装在气缸壳体1内上部的气缸2内，永磁铁6在活塞3的下面并和活塞3固定在一起，气缸壳体1的上口或下口设有用于密封的气缸盖10，气缸侧壁或气缸盖上设有气流孔，优选方案是在所述气缸2的侧壁上端或气缸盖上设有上气流孔9，下端设有下气流孔8，气流可以到达永磁铁的下方，可从下方给永磁铁和活塞向上的推力，把永磁铁和活塞推到顶部时，如图2所示状态，永磁铁与底部远离，吸盘底部没有磁性。当活塞的上部充气时，活塞和永磁铁会被推到气缸壳体的底部，图1所示状态，此时底部具有磁性，可以吸住各种铁磁性物质的物件。