[发明专利]一种机械手端拾器预安装装置在审
| 申请号： | 201510712713.5 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105251901A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 曹署;付宏伟;邱丽胜;黄靖;陈武明 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 端拾器预 安装 装置 | ||
1.一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述预装装置（2）通过螺杆和底座（21）与所述工作台（1）台面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述底座（21）上端设有高度调节机构（22）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述高度调节机构（22）连接着安装座连接横杆。
5.根据权利要求4所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述安装座连接横杆（23）两端分别连接第一安装座和第二安装座（25）。
6.根据权利要求5所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述安装座连接横杆（23）与所述第一安装座（24）之间设有间距调节机构。
7.根据权利要求5所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述安装座连接横杆（23）与所述第二安装座（25）之间设有间距调节机构（26）。
8.根据权利要求5所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述第一安装座（24）上设有第一快插座（241）。
9.根据权利要求5所述的一种机械手端拾器预了安装装置，其特征在于：所述第二安装座（25）上设有第二快插座（251）。
10.根据权利要求1所述的一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：所述工作台（1）设有中心线，该中心线将所述工作台（1）平均分成两部分，所述预装装置（2）在所述工作台上的位置以所述中心线为轴，两端轴对称。
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