[发明专利]生成装在无人机上的摄像机的目标轨道的方法和对应系统

权利要求书

1.一种用于生成装在在室内或户外环境中移动的无人机上的摄像机的 目标轨道的方法，其特征在于，所述方法包括：

-接收(S1)表示通过在所述环境中移动物体获取的目标轨道的近似轨 道的信息，

-在所述近似轨道中识别(S2)基本上对应于至少一个预定义的摄像机 移动模式的至少一个轨道分段，以及

-由所述至少一个预定义的摄像机移动模式替换(S3)所述至少一个轨 道分段以便于得到该目标轨道。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，该预定义的摄像机移动是在影片 制作行业中使用的预定义的摄像机移动的集合的一部分。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述识别是自动的。

4.根据权利要求1到2的任一项所述的方法，其中，该近似轨道包括多 个采样点，每个采样点通过3D位置、定向和时间戳表征。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，由被布置为当在所述环境中移动 时跟踪该物体的3D位置和定向并且为近似轨道的每个采样点生成3D位置、 定向和时间戳的跟踪系统捕捉该物体的移动。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包含修改(S4)该 近似轨道或该目标轨道的至少一个采样点的时间戳和/或3D位置和/或定向。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包含将至少一个采样 点添加到近似轨道和/或目标轨道和/或从近似轨道和/或目标轨道删除至少 一个采样点。

8.一种用于生成装在在室内或户外环境中移动的无人机上的摄像机的 目标轨道的系统，其特征在于，所述系统包括：

-被配置为接收表示通过在所述环境中移动物体获取的目标轨道的近似 轨道的信息的接口(110)，以及

-被配置为在所述近似轨道中识别基本上对应于至少一个预定义的摄像 机移动模式的至少一个轨道分段并且用所述至少一个预定义的摄像机移动 模式替换所述至少一个轨道分段以便于得到该目标轨道的单元(11)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，该预定义的摄像机移动是在影片 制作行业中使用的预定义的摄像机移动的集合的一部分。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述识别是自动的。

11.根据权利要求8到9的任一项所述的系统，其中，所述近似轨道包 括多个采样点，每个采样点通过3D位置、定向和时间戳表征。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，用于捕捉所述物体的移动的所 述单元(10)包括跟踪系统，所述跟踪系统被布置为当在所述环境中移动时 跟踪该物体的3D位置和定向并且为近似轨道的每个采样点生成3D位置、 定向和时间戳。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述系统还包含被配置为修改 所述目标轨道或近似轨道的至少一个采样点的所述时间戳和/或所述3D位置 和/或所述定向的单元。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述系统还包含被配置为将至 少一个采样点添加到近似轨道和/或目标轨道和/或从近似轨道和/或目标轨 道删除至少一个采样点的单元。