[发明专利]多自由度滑杆的动密封结构

说明书

发明涉及一种气体密封机械结构，特别是一种在多自由度运动中有效阻止高温有害气体泄露的多自由度滑杆的动密封结构；其由内密封盖固接在壳体上，外密封盖联接在内密封盖上；滑块在由内、外密封盖形成的空腔中滑动；导杆保证滑块始终沿Y方向滑动；压紧装置通过调节螺钉来改变弹簧的压紧力，依靠弹簧的压紧力保证万向球轴承压紧滑块；滑杆套在轴向密封关节里实现轴向滑动和偏转；石墨盘根通过压环使其压紧在关节轴承的内侧卡槽里，从而使石墨盘根贴紧关节轴承和滑杆；该动密封结构不仅实现了滑杆在多自由度运动下的密封，有效防止高温有害气体的泄露对环境的危害，而且该结构简单，设计合理，易于安装和维修，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及一种气体密封机械结构，特别是一种在多自由度运动中有效阻止高温有害气体泄露的多自由度滑杆的动密封结构。

背景技术

垃圾焚烧炉排炉是一种通过垃圾层下方炉排片的往复运动，从而使垃圾得到充分燃烧并输送的机械设备。炉排炉下方通入的供垃圾干燥、焚烧的气体大多是垃圾储存产生的废气，或是炉排炉外排尾气，这些气体中多是有毒气体，因此国家对垃圾焚烧炉排炉的气体密封效果有着很高的要求。

炉排片的往复运动是通过外部液压缸驱动滑杆，滑杆驱动炉排片下方的活动梁来实现的，其中滑杆的运动是一个复杂的多自由度叠加运动，而炉排炉风室内的是大量的有毒气体，这就对滑杆的动密封提出了很大考验。滑杆的密封结构既要保证滑杆的多自由运动，又要达到良好的密封效果。纵观以往对多自由度滑杆密封的结构形式在实际应用中都不理想，这将会直接导致有毒气体从滑杆与炉排炉壳体之间的缝隙泄露，从而对周边人员与环境造成严重危害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种密封效果更为良好的多自由度滑杆的动密封结构。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：设计一种多自由度滑杆的动密封结构，其由压紧装置、外密封盖、内密封盖、滑块、壳体、滑杆和轴向密封关节组成；所述的内密封盖通过螺栓固定在壳体上，外密封盖通过螺栓和内密封盖联接，所述的滑块在由内、外密封盖形成的空腔中滑动；所述的导杆的一端通过螺纹联接固定在内密封盖上，另一端插入滑块内部，并与滑块构成滑动接触连接，限制了滑块在YZ平面的转动，保证滑块始终沿Y方向滑动；所述的压紧装置由调节螺钉、压缩弹簧和万向球轴承组成，所述的调节螺钉与外密封盖构成螺纹连接；调节螺钉的下端内套设有压缩弹簧，通过调节螺钉来改变弹簧的压紧力，依靠弹簧的压紧力保证万向球轴承始终压紧滑块，从而实现滑块与内密封盖间Y方向端面的动密封；所述的滑块由左、右两件组成，在与轴向密封关节连接处开有矩形卡槽，通过滑块左、右两件的联接，将轴向密封关节的关节轴承外端固定在滑块内。

所述的轴向密封关节由石墨盘根、压环、关节轴承、紧固螺钉和螺纹圆柱销组成，滑杆套在关节轴承里完成轴向滑动和偏转，压环通过紧固螺钉压紧石墨盘根，保证滑杆在运动中石墨盘根始终贴紧关节轴承和滑杆，防止滑杆在X向上运动时有毒气体从关节轴承和滑杆间隙中泄露，轴向密封关节两端通过螺纹圆柱销和滑块相联接，限制了轴向密封关节在XZ平面内的转动自由度，提升轴向密封关节在X轴向上的承载能力。

所述的滑块与内密封盖摩擦面采用二硫化钼、石墨等固体润滑剂，或通过在滑块与内密封盖接触面上覆盖润滑膜或者镶嵌自润滑复合材料等方式实现润滑与密封。

本发明的积极效果：本发明技术方案中，通过采用独特设计的压紧装置、滑块和轴向密封关节机械结构，保证了在多自由度运动中，滑杆、壳体与该密封结构的接触始终为紧密的面接触，从而达到良好的密封效果；万向球轴承和润滑结构的设计，可以有效地延长零件的寿命；除此之外，该密封结构采用组合式结构，便于设备的安装、维修和更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。