[发明专利]一种智能车窗控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能车窗控制系统，其特征在于：包括位移传感器、光电传感器、图像采集器、信号调理电路、主控制器、存储模块、车窗电机位置检测模块、车窗电机驱动模块，所述位移传感器、光电传感器和图像采集器均通过信号调理电路与主控制器连接，所述主控制器还分别与存储模块、车窗电机位置检测模块和车窗电机驱动模块连接，所述光电传感器包括一对光接收器和光发射器，所述光发射器对准车窗某一位置，光接收器位于光发射器发出的光线经干燥车窗反射的光路上。

2.根据权利要求1所述一种智能车窗控制系统，其特征在于：所述图像采集器采用摄像机。

3.根据权利要求1所述一种智能车窗控制系统，其特征在于：所述信号调理电路包括滤波电路和AD转换器，所述滤波电路的输入端分别与位移传感器、光电传感器和图像采集器连接，滤波电路的输出端连接AD转换器的输入端，AD转换器的输出端连接主控制器。

4.根据权利要求1所述一种智能车窗控制系统，其特征在于：所述主控制器采用ARM处理器。

5.基于权利要求1所述车窗控制系统的控制方法，其特征在于：位移传感器、光电传感器和图像采集器分别同频率、周期性地检测相应信号，并传送给信号调理电路；信号调理电路将接收到的信号依次经滤波和模数转换处理后传送给主控制器；主控制器根据接收到的信号判断车辆是否行驶、车内是否有人以及车窗是否打雨；若主控制器判断车内有人且车辆静止，则系统不执行操作，否则主控制器控制车窗电机位置检测模块采集车窗位置；若检测到车窗处于打开状态，则主控制器向车窗电机驱动模块发送驱动信号，车窗电机驱动模块根据驱动信号控制车窗电机运转，将车窗关闭。

6.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于：主控制器判断车内是否有人的具体过程为，预先通过图像采集器获取车内有人时的图像和无人时的图像，主控制器将有人时的图像和无人时的图像转换成相同大小的图像后作差，得到标准对比图A，并将图A存储于存储模块；正式测量时，图像采集器周期性采集车内图像，主控制器将该图像转换成与前述采集的无人时图像大小相同的图像后，与无人时的图像作差，得到图B，调用图A，利用公式求出直方图相似度的定量度量Sim(G,S)，若Sim(G,S)在预设的阈值范围内，则说明车内有人，其中，N表示图像灰度值的分布数量，A_i、B_i分别表示图A、B中灰度值为i的像素数量，Max(A_i,B_i)表示取A_i、B_i中较大的值。

7.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于：主控制器判断车窗是否打雨的具体过程为，所述光发射器对准车窗某一位置，光接收器位于光发射器发出的光线经干燥车窗反射的光路上，若车窗打雨，光发射器发出的光线因雨水发生折射，此时光接收器接收不到光线而发出低电平信号，主控制器根据低电平信号判断出车窗正在打雨。