[发明专利]翻转吊装设备

说明书

技术领域：

本发明涉及一种吊具，具体为一种翻转吊装设备。

背景技术：

在机械装配过程中，对有些较大零件的底面进行精度作业时，需要频繁地进行翻转，若是采用传统的方法，操作过程就是，吊装工件合研，起吊零件落地，换起吊位置进行翻转，再换起吊位置后吊置在工具架上，进行刮研操作；刮研完毕，将工件起吊落地，换起吊位置进行翻转，再换起吊位置后吊装在结合位置进行合研。合研完毕又重复循环前边的工序操作，直至工件刮研合格。一个这样的工件从粗刮到精刮工序完成，粗略统计为粗12、精13次，每一次工作过程用时35分钟，完成该工件刮研序总用时875分钟，即14.6小时，还必须由两人通力合作。每一次的工作过程，就工件的翻转就用时14分钟，若有一种自动翻转工装，便可节省10分钟的翻转用时，完成该工件刮研序累积节约时间250分钟，约4小时，若操作工每一个工时按5元计，该工件可节约人工成本400元。若进行批量生产，节约人工成本效益相当可观。

发明内容：

为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：

一种翻转吊装设备，设有偏心转臂，转臂两端设有用于固定吊绳的吊柱。

偏心转臂通过传动箱驱动，其动力来源于电机。

为避免转动过程中两根吊绳缠绕，偏心转臂距第三转轴轴心远的一端的吊柱长度大于另一端吊柱的长度。

本实用新工作原理如下：

半径不同的同心圆旋转时，圆周上不同点的速率变化比为i＝R/r，比值越大，速率变化越快；两圆同时绕其中心旋转时，在竖直方向的差值为h＝(R-r)sinθ，半径差越大，高度差值变化越快。

正是利用这个原理，通过固定在不同半径转臂上的绳子在高度方向变化速率的不同，再利用物体重力始终朝下，在越过临界位置后重心必然降低的原理，通过变化较快吊绳对物体牵引使重心产生翻转力矩，将重物翻转。

本发明机械化自动程度高，能代替人工许多繁琐的中间环节。机械劳动解放了人工操作，提高了劳动效率。安全文明的操作，有助于提升企业的档次。制造成本低，工装可长期使用，产生效益长远。

附图说明：

图1为本发明整体结构正视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明翻转吊装过程示意图。

具体实施方式：

参见附图1-2，一种翻转吊装设备，设有偏心转臂1，转臂1两端设有用于固定吊绳的吊柱。

转臂1距第三转轴5轴心远的一端的吊柱长度大于另一端吊柱的长度，为叙述方便起见，将二者分别命名为长吊柱3和短吊柱4。

转臂1有一对，设在传动箱6两侧，并通过第三转轴5相连动，第三转轴5穿过传动箱6，所述的传动箱6由驱动机构驱动，所述的驱动机构为电机7。

传动箱内6设有与第三转轴5平行的第一转轴8、第二转轴9，第一转轴8、第二转轴9、第三转轴5通过齿轮依次联动。

电机7传动轴末端连接蜗杆10，蜗杆10驱动设在第一转轴8上的涡轮11。

电机7由控制盒12控制。

本实施例中，电机7选配型号V80-62.2KW1000r/min，电机进行点动控制。ZDJM-03-3838A型带锥套型膜片联轴节。蜗杆10和蜗轮11为自锁型，传动比为i＝63：1。

齿轮传动比i＝30/75x25/85＝2/17，计算值为1.87r/min，具有很好的人机适应性。

如图3所示，将两根长吊绳一端相对面地挂在重物13右连接柱上，另一端挂在长吊柱3上，其余两根短吊绳一端相对面地挂在重物13左连接柱上，另一端挂在短吊柱4上，同样的，右连接柱长度大于左连接柱，重物13在翻转时，长吊绳和短吊绳就有各自的运行空间，不会发生缠绕。

且初始位置时(3-1)，左连接柱的在竖直方向的位置低于重物13的重心位置，右连接柱的位置与重物13重心位置在同一水平线上。手持控制盒12摁正点按钮，电机7通过传动链驱动转臂1旋转，重物13转动到临界位置(3-2)，这时重物13的重心虽然与起吊吊绳竖直并共线，但已经偏转并远离了起吊点，长吊绳松弛，短吊绳受力。按反点按钮，长吊绳由松弛逐渐拉紧，对重物13重心产生翻转力矩，将重物13翻转(3-3)。

当重物13要翻转回来时，按回翻转示意图挂吊绳，摁正点按钮，电机7通过传动链驱动转臂1旋转，类似于前面的情况操作，重物13的重心在越过临界位置后继续降低，便将重物13翻转。