[发明专利]一种医疗双摄像系统

权利要求书

1.一种医疗双摄像系统，其特征在于：包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；

所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；

所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；

所述控制云台包括：

安装支撑部；

竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；

横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；

纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；

摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述天吊式镜头设置在所述摄像机组件内；以及，

电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述天吊式镜头的转动。

2.根据权利要求1所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述视频采集芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；

所述潜水式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；

所述主机内部设有驱动显示芯片和视频录制芯片；所述驱动显示芯片，用于将接收到的天吊式镜头采集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行播放显示；所述视频录制芯片，用于将天吊式镜头采集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行录制保存。

3.根据权利要求2所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头内设有第一信号转换芯片和第二信号转换芯片；所述天吊式镜头采集的视频图像信号为LVDS信号；所述第一信号转换芯片，其与图像处理芯片连接，将该LVDS信号转换为BT1120信号，并将该BT1120信号发送至第二信号转换芯片；所述第二信号转换芯片将BT1120信号转换为SDI信号，并发送至主机中；所述主机内部设有第三信号转换芯片，用于将SDI信号转换为BT1120信号；

所述潜水式镜头采集的视频图像信号为CVBS信号；所述主机内部设有第四信号转换芯片，用于将该

CVBS信号转换为BT656信号。

4.根据权利要求3所述医疗双摄像系统，其特征在于：所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的视频采集芯片都包括：控制模块、驱动模块、感光模块、取样模块、输出模块和倍频模块；

所述控制模块，其用于接收外部的触发信号，发送触发信号至驱动模块；

所述驱动模块，其用于接收控制模块的触发信号，并驱动感光模块工作；

所述感光模块，其用于接收外界的光信号，并将该光信号转换为电信号；

所述取样模块，其用于对感光模块的电信号进行取样处理，并将处理完的电信号发送至输出模块；

所述输出模块，其用于将该电信号转换为数字信号，并进行输出；

所述倍频模块，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至控制模块；

所述视频采集芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于输出视频信号的视频信号端口、用

于输出行场信号的行场信号端口、用于接收参考电压电频的参考信号端口和一用于接收外部时钟信号

的时钟信号端口。