[发明专利]一种自动上料和下料的线缆上锡机

说明书

技术领域：

本发明涉及线缆加工技术领域，具体而言，涉及一种自动上料和下料的线缆上锡 机。

背景技术：

在电子技术领域，喷锡机或上锡机是一种常用的设备，例如，授权公告号为 CN201713562U的实用新型公开了的一种喷锡机，包括有基座，所述基座包括有前面板 及后面板，所述前面板上设置有前泄压口，所述后面板上设置有用于配合所述前开口 进行泄压的后泄压口。上述喷锡机，可将风刀喷气后余气及时可控地按照指定方向排 出，防止余气在基座腔内杂乱循环将锡渣带到板件表面造成的堆锡问题，大大提高了 喷锡的一次合格率。又如，授权公告号为CN201887319U的实用新型公开的一种线缆自 动上锡装置，包括底座、控制柜、锡炉、支撑架和水平导轨，还包括竖直滑轨、气缸、 连接板、舀锡装置、夹具、固定板，在水平导轨上设置有若干夹具，在夹具内夹持一 固定板，固定板的中部开设有线槽；在锡炉的前方，底座的上部设置有竖直滑轨，连 接板一端设置在竖直滑轨上，在竖直滑轨的上方设置有气缸，在连接板的另一端连接 有一水平设置的舀锡装置。上述实用新型解决了现有技术中线缆采用人工上锡方式， 工作效率较低，线缆端部沾锡深度不一致，导致加工的不良及损耗比较高的问题。提 供了一种能够控制锡面高度，及控制线缆端部浸入深度水平一致，从而达到降低加工 的不良及损耗的线缆自动上锡装置。

在线缆上锡过程中，为了将线缆传输或转运至喷锡机或上锡机，现有技术通常使 用的是链条传输装置，包括闭合环的链条，链条在链结的连接片在闭合环外侧连接拨 线块，拨线块上设置放置线缆的线槽，工作时，将需要进行端子处理的线缆放在齿轮 盘带动的线槽内，带入上锡机内进行线缆加工处理。然而，由于线缆置入线槽没有进 行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中剥线 上锡，对产品质量构成影响，还需要进行停机手动进行清理，影响生产效率。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中，将线缆传输或转移至上锡机或喷锡机所 用的链条传输装置，由于线缆置入线槽没有进行紧固，在进料过程中容易造成线缆脱 离槽位的现象发生，影响线缆在上锡机中上锡的正常进行，对产品质量构成影响；之 外，工作人员还需要停机通过手工方式进行清理，影响生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动上料和下料的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、第一翻转机构、 第一加助焊剂装置、喷锡机、第二加助焊剂装置、成品下料台、第二翻转机构、出料 机构、抓取机构；

所述工装夹具包括底板、设置在底板上的线槽，所述线槽内卡接线缆；所述底板 上固定有安装座，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖 板，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板，定位挡板位于安装座的前端 处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进 而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆，旋转杆与定位挡板为一体结构；

所述入料机构包括入料输送导轨、升降台、阻挡装置；所述入料输送导轨包括一 对相向设置的导轨板、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带；所述升降台设置在一对 导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板 之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侧，阻挡装 置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块；

所述第一翻转机构位于升降台的旁侧，所述第一翻转机构包括第一型材支架、第 一型材连接座、第一伸缩气缸、第一旋转夹紧气缸、第一升降气缸；所述第一型材支 架安装在第一型材连接座上，所述第一升降气缸安装在第一型材支架上，所述第一伸 缩气缸安装在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一旋转夹紧气缸安装在第一伸缩气缸 的活塞杆上，第一伸缩气缸驱动第一旋转夹紧气缸水平移动，所述第一旋转夹紧气缸 的端部设有夹紧旋转杆的第一夹头；