[发明专利]电磁式果品快速分级装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种果品分拣器，尤其是可应用于个体较小果品的电磁式果品快速分级装置。

背景技术

基于机器视觉技术的果品自动化无损分级过程中，果品一个个定向排布于输送带上，通过摄像机获取图像后，由计算机分析并发出果品分级指令，控制执行装置完成分级，这种自动化程度高、快速无损的分级过程，就需要配套相应的分级执行装置。

常用的果品气动式分级执行装置多针对单路输送带设计，主要应用于大型果品（苹果、柑橘等），双路输送带则需两边收集果品，占用空间大，难于再增加输送带路数；针对果品等小型果品若直接应用上述分级执行装置则成本较高，材料浪费大，且需外接空气压缩机，十分累赘，而且分级速度受制于电磁气阀的反应速度，在输送带运行速度稳定条件下，生产量难以提高。

发明内容

基于此，本发明在于提供一种结构紧凑、执行速度快的电磁式果品快速分级装置。

一种电磁式果品快速分级装置，用于对果品输送链上的果品进行分级，包括支撑架、主传动装置、辅助传动装置、拨板单元、拨板驱动单元、拨板复位单元及环状链条，主传动装置、辅助传动装置的两端都与支撑架固定，且主传动装置、辅助传动装置与支撑架能够相对转动，主传动装置、辅助传动装置相互平行，环状链条的两端对应的安装在主传动装置、辅助传动装置上以形成一竖直面上的循环路径，拨板单元安装在环状链条上，主传动装置在果品输送链的传动齿轮的带动下，带动环状链条循环移动；拨板驱动单元、拨板复位单元安装在支撑架上，拨板驱动单元靠近拨板单元，拨板复位单元靠近其中一个传动装置，该拨板单元在拨板驱动单元的驱动下，向外拨动以将果品输送链上对应位置的果品扫落至对应的等级箱体中，该拨板单元随环状链条循环移动，经过拨板复位单元时，拨板复位单元使得该拨板单元复位。

本发明采用电磁式果品快速分级装置，与果品输送链同步运转，电磁力瞬间吸附拨板执行果品分级，大大提高了果品的分级速度，运行可靠，成本经济。

附图说明

图1为一较佳实施方式的电磁式果品快速分级装置的结构示意图。

图2为图1中主传动装置的结构示意图。

图3为图1中辅助传动装置的结构示意图。

图4为图1中拨板单元的结构示意图右。

图5为拨板单元、拨板驱动单元及拨板复位单元及果品输送链间的位置关系示意图。

附图：电磁式果品快速分级装置30、支撑架31、主传动装置32、第一转轴320、齿轮321、辅助传动装置33、第二转轴330、齿轮331、拨板单元34、底板340、连接板341、开关扣板342、缺口3420、拨板343、卡扣部3430、执行部3431、过渡面3432、归位弹簧344、驱动弹簧345、拨板驱动单元35、拨板复位单元36、第一收拢臂360、第二收拢臂361、环状链条37、果品输送链100、红枣200。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

请参照图1，本发明的一种较佳实施例的电磁式果品快速分级装置30，用于安装在果品输送链上方，根据接收到的果品分级指令对对位于电磁式果品快速分级装置下方的果品输送链100上的果品进行分级扫落到对应的箱子中。在本实施例中，所述果品为小型果品，如红枣200等。