[发明专利]行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法

权利要求书

1.一种行走机构，其特征在于，包括：

轮架；

行走轮(2)，可转动地安装于所述轮架上，用以与一轨道(4)配合；及

至少一个导向定位块(3)，可拆装地固定于所述行走轮(2)的至少一侧，所述导向定位块(3)的下端部开设有导向槽(31)，所述导向槽(31)具有至少一导向面，以与所述轨道(4)的至少一侧面配合定位，以使所述行走轮(2)位于所述轨道(4)上的一标准位置，所述导向定位块(3)被配置为在所述行走轮(2)位于标准位置时被拆除。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述导向槽(31)具有两个所述导向面，所述两个导向面间隔且相对设置，以与所述轨道(4)的两侧面配合定位。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述导向槽(31)的横截面呈开口向下的凹字型，所述两个导向面为所述导向槽(31)相对设置的两侧壁，所述轨道(4)卡合于所述导向槽(31)的两侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述导向定位块(3)的导向槽(31)的纵向中心线与所述行走轮(2)的纵向中心线重合。

5.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述导向定位块(3)的材质为易磨材料；或者，所述导向定位块(3)的两侧壁设有易磨材料层。

6.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，每组所述行走机构的所述导向定位块(3)为多个，所述多个导向定位块(3)位于同一条直线上，所述行走轮(2)位于相邻两个所述导向定位块(3)之间。

7.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述轮架为轮箱(1)，所述行走轮(2)部分设于所述轮箱(1)内，所述导向定位块(3)部分固定于所述轮箱(1)内，且所述导向定位块(3)的下端部向下伸出所述轮箱(1)。

8.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于，每组所述行走机构的所述导向定位块(3)为两个，所述两个导向定位块(3)位于同一条直线上且分别设于所述轮箱(1)的两端部，所述行走轮(2)位于所述两个导向定位块(3)之间。

9.一种轨道行走设备，其特征在于，包括：

主体；以及

多个如权利要求1～8任一项所述的行走机构，所述行走机构的所述轮架可调整地设于所述轨道行走设备上；

其中，所述轨道行走设备放置于所述轨道(4)上时，所述导向定位块(3)的导向槽(31)能与所述轨道(4)卡合定位。

10.一种轨道行走设备的行走机构调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置导向定位块(3)，在轨道行走设备的行走机构上设置至少一个导向定位块(3)，所述导向定位块(3)的下端部开设有导向槽(31)，且所述导向槽(31)的延伸方向与所述行走机构的行走轮(2)的切线方向在竖直平面上平行；

松动行走机构，将所述行走机构的调整螺栓旋松，以使所述行走机构松动可调地连接于所述轨道行走设备；

安置轨道行走设备，将所述轨道行走设备安置于轨道(4)上，以使所述行走机构的行走轮(2)位于所述轨道(4)上；

调整行走机构，将所述导向定位块(3)的导向槽(31)与所述轨道(4)卡合定位，以使所述行走机构的行走轮(2)位于所述轨道(4)上的一标准位置；

固定行走机构，将所述行走机构的调整螺栓旋紧，以使所述行走机构松动固定于所述轨道行走设备，且使所述行走机构的行走轮(2)保持在所述标准位置上；以及

拆除导向定位块(3)，在固定所述行走机构之后，拆除所述导向定位块(3)。

11.根据权利要求10所述的轨道行走设备的行走机构调整方法，其特征在于，还包括以下步骤：

选择导向定位块(3)材质，在设置所述导向定位块(3)时，选择易磨材料制造所述导向定位块(3)；或

设置易磨材料层；在设置所述导向定位块(3)时，在所述导向槽(31)与所述轨道(4)的接触面上，设置易磨材料层。