[发明专利]一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法

说明书

本发明提供了一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，属于汽车技术领域。它解决了现有人工录入的方式非常繁琐，而且车辆参数的混乱存储使得人工录入更加麻烦的问题。本车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法包括：建立空的车辆对象实例，车辆对象实例包括系统对象实例和子系统对象实例，打开并读取车辆参数文件，进而将从车辆参数文件中读取的各级系统参数数据读入到车辆对象实例中；读取车辆对象实例并创建Carsim模型，将从车辆对象实例中读取的系统对象实例和子系统对象实例的参数数据分别逐个加载到Carsim模型中。本方法免去传统方法中人工地将车辆参数逐个录入到Carsim模型中的繁琐过程。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法。

背景技术

随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的汽车动力学模型，汽车动力学模型主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性，并讨论这些动态特性及其对汽车性能的影响。

其中，CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。但是，该CarSim模型在进行汽车动态仿真前仍需要用户自己录入车辆参数文件，实现这一目标的方法一般为：人工地在CarSim界面上逐个录入参数。采用人工录入的方式非常繁琐，而且车辆参数的混乱存储使得人工录入更加麻烦。如果能提供一种自动化的数据导入方法，将很大程度上省去人工录入的繁琐。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，所要解决的技术问题为：如何方便快捷的实现车辆参数的自动录入。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，其特征在于，该方法包括：

建立空的车辆对象实例，所述车辆对象实例包括系统对象实例和子系统对象实例，打开并读取车辆参数文件，进而将从车辆参数文件中读取的各级系统参数数据读入到车辆对象实例中；

读取车辆对象实例并创建Carsim模型，将从车辆对象实例中读取的系统对象实例和子系统对象实例的参数数据分别逐个加载到Carsim模型中。

该车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，首先将收集的各项参数数据存储在车辆参数文件中，建立一个未填写任何参数数据的车辆对象实例，该车辆对象实例的结构包括系统对象实例和子系统对象实例，完成车辆对象实例的建立后，将车辆参数文件中的各级参数数据逐个读入对应地车辆对象实例的系统对象实例和子系统对象实例中，在完成将车辆参数文件读入车辆对象实例的过程后；创建一个Carsim模型，读取车辆对象实例的参数数据并将参数数据写入Carsim模型的对应结构中，在完成将车辆对象实例数据都写入到Carsim模型后，即完成了车辆参数自动导入车辆动力学模型的整个操作。通过本车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法，可免去传统方法中人工地将车辆参数逐个录入到Carsim模型中的繁琐过程。

在上述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法中，所述车辆参数文件包括两级数据结构，分别为车辆与系统的一级数据结构和系统与子系统的二级数据结构。车辆参数文件的数据结构通过特殊设计，系统或子系统参数可重用性，也就是说，如果车辆A使用某个类型的弹簧S，车辆B也同时使用相同的弹簧，那么弹簧S的参数表只需录入一遍，无需重复录入，节省录入参数数据的时间，简化了操作。

在上述的车辆参数自动导入车辆动力学模型的方法中，所述一级数据结构中的系统包括簧上质量、制动系统、空气动力学、转向系统、轮胎、动力总成、悬架C特性和悬架K特性。