[发明专利]水下管道维护自适应固定装置

权利要求书

1.水下管道维护自适应固定装置，包括设在长方体浮式平台（18）上方的起吊机构和设在长方体浮式平台（18）下方的定位机构，定位机构为两组且对称设置，其特征在于所述定位机构包括：垂直固定在浮式平台（18）下面的辅助就位臂（15），辅助就位臂（15）底部设有与原管道定位配合V型开口；在辅助就位臂（15）内侧的浮式平台（18）下面由外向内依次固定有支撑臂耳环（16）、定位臂（13）和支撑臂耳环（16），定位臂（13）下端同轴铰链两个驱动缸（14）；两个支撑臂耳环（16）以定位臂（13）为中心对称设置，每个支撑臂耳环（16）向下分别铰链支撑臂（11），每个支撑臂（11）下部自上到下分别设有转臂销（9）、上固销（7）、下固销（4），其中转臂销（9）上连接于转臂（10）中部，转臂（10）上端通过油缸销（12）与对应的驱动缸（14）铰链，转臂（10）下端通过锁臂销（5）同轴铰链上锁臂（6）和下锁臂的一端；上固销（7）连接于上锁臂（6）的中部，上锁臂（6）另一端通过上锁臂拉簧（8）与转臂（10）连接；下固销（4）连接于下锁臂的中部，下锁臂另一端通过下锁臂拉簧（3）与支撑臂（11）连接。

2.根据权利要求1所述的水下管道维护自适应固定装置，其特征是：所述起吊机构包括吊装平台（23）和设置在吊装平台（23）与浮式平台（18）之间连杆机构和调整簧（20），连杆机构和调整簧（20）为两组且对称设置，其中连杆机构由两组连杆（21）通过之间的连杆销和两端的连杆销连接在吊装平台（23）与浮式平台（18）之间。

3.根据权利要求2所述的水下管道维护自适应固定装置，其特征是：在连杆机构一侧的吊装平台（23）和浮式平台（18）上分别固定有上限位块（22）和下限位块（19），上限位块（22）和下限位块（19）之间间隔配合。

4.根据权利要求2或3所述的水下管道维护自适应固定装置，其特征是：吊装平台（23）的上面设有四个吊环（24），且对称布置。