[发明专利]电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置。

背景技术

近年来，关于电梯的安全事故频频被报道，使人们对电梯安全更加关注，例如近期就出现了电梯轿厢门在打开状态时，电梯轿厢突然活动而导致的剪切事故。当电梯轿厢门在打开状态时，理论上电梯轿厢是不应该发生升降活动的，但实际因为各种原因，有可能导致这种剪切事故的发生，对电梯轿厢内的人构成潜在的安全隐患。因此，有必要针对上述情况设计一种能避免电梯轿厢意外升降移动的停止装置，以提高电梯的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单且成本低的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置。

为了实现以上目的，本发明提供的一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，包括分别安装在电梯轿厢上梁两端处的U形固定座、两端分别贯穿插装在两个所述U形固定座上的电动推杆以及用于控制所述电动推杆动作的控制器，所述控制器与所述电梯轿厢的控制系统相连，所述电动推杆的中部悬置，电梯导轨的每层平层区域对应所述电动推杆端头的位置分别设有止挡板，所述止挡板上设有与所述电动推杆的端头相配合的止挡孔，所述电动推杆的推杆端对应同侧所述U形固定座的位置分别设有可与所述U形固定座的两侧壁相抵的伸出限位板和回缩限位板，所述电动推杆的外壳端对应同侧所述U形固定座的位置也分别设有可与所述U形固定座的两侧壁相抵的伸出限位板和回缩限位板。通过在电梯轿厢上梁上加设可伸缩的电动推杆，并在电梯导轨的每层平层区域对应电动推杆端头的位置分别加设止挡板，这样，可在电梯轿厢门打开前，先控制电动推杆伸入止挡板内形成卡位，从而限制了电梯轿厢的升降，进而避免了剪切事故的发生；同时，本装置结构简单，改造成本低且稳定可靠。

在上述方案中，所述电动推杆的推杆端与对应的所述U形固定座之间设有第一回位检测开关，所述第一回位检测开关用于检测所述电动推杆的推杆端是否回缩到位，所述第一回位检测开关与所述控制器相连。通过在电动推杆的推杆端与对应的U形固定座之间加设第一回位检测开关，这样能避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

在上述方案中，对应所述电动推杆推杆端的所述U形固定座上设有第一回位检测开关固定座，所述第一回位检测开关一端安装在所述第一回位检测开关固定座上，所述第一回位检测开关另一端安装在所述电动推杆的推杆端上对应的位置。

在上述方案中，所述电动推杆的外壳端与对应的所述U形固定座之间设有第二回位检测开关，所述第二回位检测开关用于检测所述电动推杆的外壳端是否回缩到位，所述第二回位检测开关与所述控制器相连。通过在电动推杆的外壳端与对应的U形固定座之间加设第二回位检测开关，这样能避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

在上述方案中，对应所述电动推杆外壳端的所述U形固定座上设有第二回位检测开关固定座，所述第二回位检测开关一端安装在所述第二回位检测开关固定座上，所述第二回位检测开关另一端安装在所述电动推杆的外壳端上对应的位置。

在上述方案中，所述第一回位检测开关和所述第二回位检测开关分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上。通过将第一回位检测开关和第二回位检测开关分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上，这样，可进一步地避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

在上述方案中，所述电动推杆的外壳端与对应的所述U形固定座之间设有到位检测开关，所述到位检测开关用于检测所述电动推杆是否伸出到位，所述到位检测开关与所述电梯轿厢的控制系统相连。通过在电动推杆的外壳端与对应的U形固定座之间加设到位检测开关，这样能保证电动推杆与止挡板完全形成卡位后，电梯轿厢门才可开启，从而进一步地提高了电梯的安全性能。

在上述方案中，本装置还包括安装在电梯轿厢门上坎与电梯轿厢门挂板之间的电梯轿厢门位置检测开关，所述电梯轿厢门位置检测开关用于检测所述电梯轿厢门的开关状态，所述电梯轿厢门位置检测开关与所述控制器相连。本电梯轿厢门位置检测开关是对现有电梯进行改造才使用的，由于现有电梯的控制系统的结构复杂，且每个品牌的控制系统不尽相同，所以为降低改造难度，可直接在电梯轿厢门上坎与电梯轿厢门挂板之间加设电梯轿厢门位置检测开关，这样，可通过电梯轿厢门位置检测开关传递开门信号给本装置的控制器，然后再由本装置的控制器控制电动推杆伸出并与止挡板形成卡位，从而在保证了安全的前提下，大大地降低了现有电梯的改造难度和改造成本。