[发明专利]脚架及无人飞行器

权利要求书

1.一种脚架，其包括支脚、连接杆及连接件，该支脚通过该连接件能够转动的连接于无人飞行器的连接座，该支脚通过相对于该连接座的转动使该脚架处于折叠状态或者展开状态，该连接杆的两端分别活动的连接于该连接座及该支脚，其特征在于：该连接杆具有弹性，其能够通过弹性形变缓冲该无人飞行器起降过程中该连接座受到的来自该支脚的振动。

2.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接杆上开设有通孔，该通孔能够使该连接杆产生弹性形变；

或/及，该连接杆的一端与该支脚的中部可转动连接，另一端能够与该连接座可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接座上设有承载部，该连接杆用于与该连接座相连的一端，在该脚架处于展开状态时与该承载部相卡持。

4.如权利要求3所述的脚架，其特征在于：该连接座上设置有两个间隔设置的支撑臂，该连接杆用于与该支脚相连的一端，在该脚架处于折叠状态时自该两个支撑臂之间穿过。

5.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接杆为弹性减震器。

6.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该脚架还包括连接于该连接座的承载体，该连接杆的一端转动的连接于该支脚，另一端与该承载体滑动连接。

7.如权利要求6所述的脚架，其特征在于：该承载体包括挡块，该挡块用于限制该支脚的转动范围。

8.如权利要求7所述的脚架，其特征在于：该脚架处于展开状态时，该支脚与该挡块相抵持；

或/及，该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体朝向该挡块滑动，使该支脚处于折叠状态时，该挡块与该连接杆相抵持。

9.如权利要求7所述的脚架，其特征在于：该支脚包括支撑块，该连接杆转动的连接于该支撑块；该承载体开设有收容槽；该支脚通过相对于该连接座转动能够带动该连接杆沿该承载体滑动，使该支撑块卡合在该收容槽内或者脱离该收容槽；

或/及，该支脚转动的连接于该承载体的连接臂，该挡块固定在该连接臂靠近该支脚的位置。

10.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该支脚还包括弹性件，该弹性件的一端抵持在该连接杆上，另一端抵持在该支脚上，该弹性件用于提供弹性恢复力给该连接杆，使该连接杆抵靠在该承载体的支撑臂上而保持一展开角度。

11.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该连接杆与该支脚相连的一端能够相对于该支脚滑动，同时能够发生弹性变形或者恢复弹性变形，使该支脚能够相对于该连接座转动，进而使该脚架处于折叠状态或者展开状态。

12.如权利要求11所述的脚架，其特征在于：该连接杆的一端转动的连接于该连接座，另一端滑动的连接于该支脚；

或/及，该支脚开设有滑槽，该滑槽为该连接杆的滑动提供导向作用。

13.如权利要求1所述的脚架，其特征在于：该支脚包括本体及连接于该本体的支撑端，该支撑端开设有贯穿该支撑端的通槽，该通槽能够缓冲该连接座受到的来自该支撑端的振动。

14.如权利要求13所述的脚架，其特征在于：该通槽朝向该连接座的槽臂开设有间隔槽，该间隔槽将该通槽朝向该连接座的槽壁分割为两个相互间隔的部分。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

如权利要求1-14任一项所述的脚架；以及

机臂，该机臂与该连接座连接。

16.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于：该连接座为电机安装座；

或/及，该连接座与该机臂一体成型或者可拆卸连接。