[发明专利]自移式土壤深松深施作业车

权利要求书

1.一种自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松深施作业的作业枪，所述车体上设有用于夹持作业枪插入土壤的机械臂。

2.根据权利要求1所述的自移式土壤作业车，其特征在于:所述车体上还设有用于采集土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤板结信号生成对机械臂动作的控制信号。

3.根据权利要求1所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述机械臂包括用于沿竖直方向夹持作业枪并以可升降的方式连接于车体且能够在水平面内移动平面多连杆机构。

4.根据权利要求1所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述作业枪沿竖直方向固定于摆臂。

5.根据权利要求4所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体。

6.根据权利要求4所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述摆臂外端固定设有用于使作业枪沿竖直方向震动的气镐，所述作业枪固定于气镐活塞杆外端。

7.根据权利要求4所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述车体上还设有气固分离器，所述气固分离器进口用于与气体输送装置的出口连通用于分离出由气流输送的粉粒肥料。

8.根据权利要求1所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于作业枪的进气口。

9.根据权利要求1所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述车体还设有粉粒物料存储装置，所述粉粒物料存储装置的进料口与气固分离器的出料口连通，粉粒物料存储装置的出料口与作业枪进料口连通。

10.根据权利要求1所述的自移式土壤深松深施作业车，其特征在于:所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。