[发明专利]智能移动终端防镜头抖动视频运动目标检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能视频处理领域，尤其涉及一种智能移动终端防镜头抖动视频运动 目标检测方法。

背景技术

近些年，各种各样的摄像头被安装在不同的公共场合，例如公路、街角、大 型商场、医院、学校和机场等，以实现视频监控的目的。传统视频监控依赖于人 工对这些视频数据进行主观意识的分析判断，对其中的动作行为做出理解，然后 才得出结论做出反馈。传统视频监控也存在诸多缺陷，尤其是在摄像头的镜头出 现抖动时，监控人员一旦不能对抖动视频中的运动目标做出研判，一旦遗漏重要 信息可能造成无法挽回的后果。同时，伴随着智能移动终端的不断涌现，摄像头 也作为重要部件被安置在智能移动终端中。因此，无论是视频监控还是利用智能 移动终端的视频拍摄，针对视频中运动目标的检测尤为重要，这也成为当下研究 的热点之一。

视频运动目标处理技术通过模拟人类对视觉图像响应，对视频场景中的运动 目标分类、识别、跟踪，在这些基本视频场景处理的基础上以期实现对视频中运 动目标行为分析判断和理解。智能化视频处理的过程中，无论是运动目标的分类、 识别、跟踪，还是后续的行为的判断和理解都是建立在成功检测出视频运动目标 的前提下进行的，即视频场景中运动目标的提取质量对智能化视频处理的结果至 关重要。视频运动目标提取是从视频中提取出正在运动或者说是变化的区域作为 感兴趣区域，为后续高级图像处理提供服务。

然而，在摄像头固定的情况下，现有方法都默认视频数据的采集是在摄像头 被固定的前提下工作的，一旦手持智能移动终端拍摄视频时，如相机或是手机， 容易出现镜头抖动，传统针对非抖动镜头的视频运动目标检测方法将会无用武之 地，导致抖动的镜头对运动目标提取产生干扰，造成大面积误检。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种在镜头出现抖动时，能够 有效检测抖动视频中运动目标的智能移动终端防镜头抖动视频运动目标检测方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：智能移动终端防镜头抖动视频运动 目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)对智能移动终端获取的原始视频进行分帧，得到一组独立的原始帧图像序列， 并对原始帧图像序列中的各原始帧图像按照分帧的先后顺序编号，得到具有独立编号的 原始帧图像序列；

(2)以预设差值作为编号间隔，在具有独立编号的原始帧图像序列S(i,j)中连续选 取部分原始帧图像组成原始图像S(i,j)；

(3)对原始图像S(i,j)进行灰度化处理，得到灰度图像Y(i,j)；其中，原始图像S(i,j) 转换为灰度图像Y(i,j)采用如下转换公式：

Y(i,j)＝0.257×r(i,j)+0.504×g(i,j)+0.239×b(i,j)；

其中，r(i,j)、g(i,j)、b(i,j)分别对应原始图像S(i,j)的颜色空间三维坐标中的红、 绿、蓝颜色分量，Y(i,j)是该像素点对应的灰度值；

(4)对灰度图像Y进行预处理，得到预处理图像I，并采用均值是零的二维高斯滤波 对预处理图像I滤波处理；其中：

高斯滤波采用的二维高斯函数g(i,j)为：