[发明专利]车辆用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。

背景技术

以往，提出有通过驾驶员的开关操作来改变制动力特性(制动特性)的方案。在专利文献1中，记载了通过具备多个控制特性数据库及对其进行切换的制动力特性切换装置，能够根据驾驶员的意向而任意地改变制动力特性的技术。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2003-34242号公报

发明要解决的课题

作为改变制动力特性的场景(situation)，存在标准模式、重视运动性的运动模式等，驾驶员适当地选择这些模式。在驾驶员踩踏制动踏板的中途通过开关操作进行切换的情况下，即便同一制动操作(制动器操作)，在中途制动力特性也不同，从而存在给驾驶员带来不适感的问题。

发明内容

本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种车辆用制动控制装置，其具有在制动中基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施的情况下，不给驾驶员带来不适感的制动力特性切换功能。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，(1)所涉及的发明的车辆用制动控制装置的特征在于，具有：特性变化要求机构(例如，模式切换开关60)，其产生车辆的制动力特性的切换要求；制动力产生机构(例如，马达液压缸装置20)，其产生基于切换要求的制动力特性，该切换要求由特性变化要求机构产生；操作检测机构(例如，制动液压传感器Pm、Pp、Ph)，其对制动踏板的操作进行检测；以及控制机构(例如，ECU50)，在操作检测机构对制动踏板的操作进行检测时，在特性变化要求机构被操作的情况下，所述控制机构禁止使制动力产生机构的制动力特性发生变化。

根据(1)所涉及的发明，在驾驶员踩踏制动踏板时，在通过特性变化要求机构产生了车辆的制动力特性的切换要求的情况下，禁止制动力特性的切换，因此不会给驾驶员带来不适感。

另外，(2)所涉及的发明的车辆用制动力控制装置在(1)所涉及的车辆用制动控制装置的基础上，其特征在于，所述制动力特性包括：将所述制动踏板的操作与制动力建立关联的第一模式(例如，标准模式)；以及与该第一模式相比，增大相对于相同的制动踏板操作的制动力的第二模式，其中，在第二模式中特性变化要求机构与制动力产生机构的通信成为异常的情况下，控制机构切换为第一模式。

根据(2)所涉及的发明，在第二模式中特性变化要求机构与制动力产生机构的通信成为异常的情况下，即，在当前的模式不清楚的情况下，通过从第二模式切换成第一模式，从而能够降低给驾驶员带来的不适感。

发明效果

根据本发明的车辆用制动控制装置，在制动中即使基于驾驶员操作来进行控制切换要求的实施，也不会给驾驶员带来不适感。

附图说明

图1是表示实施方式的车辆用制动控制装置的结构的图。

图2是作为制动力特性的例子而示出踏力与减速度的关系的图。

图3是表示车辆用制动控制装置具有的ECU的周边结构的图。

符号说明：

10 液压产生装置

11 制动踏板

12 主液压缸

13a 第一截止阀

13b 第二截止阀

14 第三截止阀

15 行程模拟器

16 制动开关(操作检测机构)

17 行程传感器(操作检测机构)

20 马达液压缸装置(制动力产生机构)

21 电动马达

30 VSA装置

36 泵

37 电动马达

50 ECU(控制机构)

50m 存储部

50c 控制部

60 模式切换开关(特性变化要求机构)

100 车辆用制动控制装置

Pm、Pp、Ph 制动液压传感器(操作检测机构)

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细地说明。

图1是表示实施方式的车辆用制动控制装置的结构的图。车辆用制动控制装置100除了以液压回路为媒介而产生制动力的已有的制动系统之外，还具备以电路为媒介而产生制动力的线控(By Wire)式的制动系统。