[发明专利]一种供料升降机

说明书

技术领域：

本发明涉及生产领域的供料设备，具体而言，涉及一种供料升降 机。

背景技术：

在生产技术领域，供料机构是一种常见的生产辅助设备。现有技 术中的供料机构，主要存在以下两个方面的缺陷：第一，供料机构上 的物料平铺在供料机构的承载面上，导致物料及供料机构的占地面积 较大；第二，供料机构的结构复杂，生产成本较高。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：生产领域中的供料机构占地面积大， 或者，结构复杂。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种供料升降机，包括升降机构和拉料机构；所述拉料机构位于 升降机构的旁侧；

所述升降机构包括升降机架、安装在升降机架顶部的第一电机、 与第一电机的电机轴联接且竖直枢接在升降机架上的第一丝杆、与第 一丝杆螺接的升降板、对升降板进行升降导向且安装在升降机架上的 导向杆、安装在升降板上的料箱；所述料箱内设有多对隔条，任一对 隔条中的两根隔条设置在料箱内的两相向侧壁上，任一对隔条中的两 根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置在料箱内；任一对隔条 上放置料盘，料盘内承载物料；所述料箱面向拉料机构的一侧开口， 所述料盘接近拉料机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件，被拉件的高度 低于其所在料盘底面的高度；

所述拉料机构包括拉料机架台、滑动配合在拉料机架台的台面上 的拉料模块、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的 驱动装置、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨；所述拉料模 块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台 面上的拉料板、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉 料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状，第一插件的外径 小于被拉件的内径。

按上述技术方案，本发明所述供料升降机的工作原理如下：物料 装载在料盘内，料盘被托放在料箱的隔条上；之后，第一电机驱动第 一丝杆旋转，第一丝杆驱动升降板升降，升降板带动其上的料箱升降 至预定位置，在该预定位置上，料盘上的被拉件与拉料板上的第一插 件齐平；之后，驱动装置驱动拉料板伸入料箱内，拉料板上的第一拉 料气缸伸展，第一插件插入被拉件内；之后，在驱动装置的驱动下， 拉料模块将料盘拉出至拉料机架台的台面上，并运行到指定位置。

本发明把升降机构和拉料机构结合，减少不必要的机构，降低错 误率、运行稳定，且结构简单，有利于成本的降低和效率的提高。此 外，本发明所述供料升降机整体呈L形，其中，升降机构呈立体式， 物料层层放置在料箱内，减少了占地面积。

作为本发明的一种说明，所述升降机构和拉料机构由一个PLC控 制。

作为本发明对升降机构的一种说明，所述第一电机的电机轴上安 装有第一同步带轮，所述升降机架上枢接有第二丝杆，第二丝杆与升 降板螺接，第一丝杆与第二丝杆分列在升降板的左右两侧，第二丝杆 的顶部安装有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮通过一同 步带联接。第一同步带轮、第二同步带轮和同步带的配合可保证第一 丝杆和第二丝杆同步运行，进面保证升降板两侧位于同一水平面。

作为本发明对升降机构的一种说明，所述第一丝杆和第二丝杆通 过推力球轴承枢接在升降机架上。所述推力球轴承承载了第一丝杆、 第二丝杆和料箱的绝大部分重力，由于推力球轴承具有很小的公差， 因此，也保证了第一丝杆和第二丝杆不会侧向偏移。

作为本发明对升降机构的一种说明，所述导向杆的数量为四根， 四根导向杆分列在升降板的四个角上。四根导向杆可减少第一丝杆和 第二丝杆的侧向力，保证了升降机构升降的上下垂直度。

作为本发明对升降机构的一种说明，任一根隔条上方设有楔形 块，楔形块紧贴在料箱内的侧壁上，任一对隔条上方的楔形块相向设 置；所述楔形块具有弹性。按上述说明，楔形块将料盘稳定地定位在 料箱的隔条上，当料盘被拉料机构拉出时，所述楔形块被料盘的侧边 挤压而发生变形，以便料盘出离料箱。

作为本发明对拉料机构的一种说明，所述拉料机架台的台面上设 有一对拉料导轨，所述拉料板的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑 块。