[发明专利]一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器

权利要求书

1.一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器,其特征在于:包括风扇驱动器、铰链连杆机构、右翅翼膜、左翅翼膜、翅翼前缘、翅翼后缘、驱动连杆、推杆、控制杆、扭转控制杆、耐磨垫块、驱动器、驱动风扇，风扇驱动器位于铰链连杆机构内侧中心部位，铰链连杆机构对称平行安装，风扇驱动器一端固定在铰链连杆机构内侧底端面上，另一端为自由端；驱动连杆固定在风扇驱动器自由端上，两个推杆一端分别与驱动连杆连接，推杆另一端有连接板，两个控制杆一端分别与推杆端部的连接板连接，另一端分别与两翅翼前缘固连，两个耐磨垫块分别固定粘贴在推杆端部的连接板上位于控制杆的侧面，两个扭转控制杆一端分别与粘贴在推杆端部连接板上的耐磨垫块接触，另一端分别与两翅翼后缘连接，控制杆和扭转控制杆分别与铰链连杆机构连接，实现两侧翅翼的拍动与扭转；所述风扇驱动器由驱动器和驱动风扇组成，驱动器与驱动风扇通过高强度胶固定粘接；所述驱动风扇采用纤维复合材料；所述驱动器由压电陶瓷和纤维条交叉堆叠而成，通过给电极施加交变电压，驱动器上的压电陶瓷受到交变电压的作用，产生压电效应使驱动器伸长或缩短，并使驱动风扇自由端产生向上或向下的变形。

2.根据权利要求1所述的基于风扇驱动的微扑翼飞行器,其特征在于:右翅翼膜和左翅翼膜分别与翅翼前缘、翅翼后缘固连；右翅翼膜、左翅翼膜、翅翼前缘、翅翼后缘及翅翼脉采用纤维复合材料。