[发明专利]农用作业车辆

说明书

技术领域

该发明涉及拖拉机、插秧机、植保作业机械等农用作业车辆。

背景技术

在农业用拖拉机在农田的驾驶中，以防止产生未作业部分或重复作业部分、减轻 作业者的驾驶负担为目的，公知有涉及行驶辅助装置的结构，该行驶辅助装置具有 GPS装置，用于通过手动操纵使车体沿预定行驶路径行驶(专利文献1)。另外，存 在根据GPS装置测定的位置信息制作基准路径所谓的示教路径，并根据该路径运算 邻接的目标路径进行农用作业车辆的自动行驶的结构(专利文献2)。

专利文献1：日本特开平10-234204号公报

专利文献2：日本特许第4948098号公报

但是，在上述各专利文献中，作为目标路径的基准的示教路径的生成如下所述。 在专利文献1中，作为矩形状的农田F内的预定行驶路线，设定有沿农田长度方向且 在宽度方向上隔着设定间隔邻接地排列的多个作业工序，但对于作为该作业工序的基 准的预定行驶路线的行驶起始位置和行驶终止位置的具体的设定方法却未公开。另 外，在专利文献2中，示教路径的起始点和终止点构成为，通过按下示教开关而设定 为起始点，再一次按下则为示教结束，是根据各自的车体位置信息确定路径的结构。

但是，在实际的农田中，示教起始点、终止点的设定不得不考虑其作业种类、农 田条件等而随机设定。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，使得当设定示教路径或者基准线时，更适当 且迅速地进行基准路径的生成。

本发明的上述课题通过以下的解决手段来解决。

技术方案1所述的发明是一种农用作业车辆，该农用作业车辆具有：通过输入起 始点和终止点作为基于GPS的机体的地点信息，在行进状况显示部102中设定直线 的基准路径MS的单元；以及在该行进状况显示部102中与该基准路径MS平行地设 定目标路径MLn、MRn…的单元，该农用作业车辆设置有设定上述基准路径的起始 点A、An的基准测定开始开关单元103e，并且设置有设定上述基准路径MS的终止 点B、Bn…的基准测定结束开关单元103f，其中，该农用作业车辆构成为，每当进 行基准测定开始开关单元103e的设定操作都重新更新为起始点An。

技术方案2所述的发明为，在技术方案1所述的发明中，该农用作业车辆构成为， 每当进行基准测定结束开关单元103f的设定操作都重新更新为终止点Bn。

技术方案3所述的发明为，在技术方案1或技术方案2所述的发明中，具有开始 机体的作业数据输入的辅助开始开关单元103a，该辅助开始开关单元103a构成为， 兼用作设定起始点A、An的所述基准测定开始开关单元103e。

技术方案4所述的发明为，在权利要求1或权利要求2所述的发明中，构成为， 以不存在所述基准测定结束开关单元103f的设定操作为条件，基于机体的转弯判定 将转弯点设定为终止点Bt。

根据技术方案5所述的发明为，在技术方案1或技术方案2所述的发明中，该农 用作业车辆构成为，将迂回起始点临时设定为终止点Bk，当存在此后的基准测定结 束开关单元103f的设定操作时，将该临时的终止点Bk置换成通过操作基准测定结束 开关单元103f得到的终止点Bc，当不存在该基准测定结束开关单元103f的设定操作 时，继续将所述临时的终止点Bk作为终止点。

发明效果

根据技术方案1和2所述的发明，能够将直线模式下的基准路径的起始点A、 An的任意一个通过“基准测定开始”开关单元103e的操作而任意设定，另一方面， 对于终止点B、Bn、Bk、Bc，也能够通过操作“基准测定结束”开关单元103f而任 意设定，能够从农田作业的中途成为行驶辅助状态。因此，即使是不规则农田，也能 够通过操作“基准测定开始”开关103e和“基准测定”开关103f而适当地设定基准 路径MS，以后能够与作业宽度w相应地设定多个目标路径MLn、MRn…。

根据技术方案3所述的发明，在技术方案1、2所述的效果的基础上，使“辅助 开始”开关单元103a具备“基准测定开始”开关单元103e的功能，因此通过“辅助 开始”开关单元103a的操作来开始辅助，即开始机体的作业数据输入，并与该操作 一起同时设定起始点A，因此能够使遗忘造成的点重新获取。