[发明专利]门驱动器

权利要求书

1.一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)包括：

-至少一个电驱动器(5)，

-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，

-控制设备(7)，和

-承载元件(11)，

其中所述承载元件(11)具有多个凹部(12)，在所述凹部中设置有所述电驱动器(5)、所述输出器(6)和所述控制设备(7)。

2.根据权利要求1所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)包括电源(8)，其中所述电源(8)设置在所述承载元件(11)的凹部(12)中或设置在所述承载元件(11)的外侧上。

3.根据权利要求1或2所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)包括闭锁单元(9)，其中所述闭锁单元(9)设置在所述承载元件(11)的凹部(12)中或设置在所述承载元件(11)的外侧上。

4.根据权利要求1或2所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)是方形体，其中所述驱动单元(3)的高度(h)

-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为600千克时，最大为120毫米；

-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为400千克时，最大为90毫米；以及

-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为240千克时，最大为60毫米，

并且所述驱动单元(3)的深度最大为60毫米。

5.根据权利要求1所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述电驱动器(5)具有固定的第一轴(15)并且所述输出器(6)具有固定的第二轴(16)。

6.根据权利要求5所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)固定在所述承载元件(11)上。

7.根据权利要求5所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)压入所述承载元件(11)中和/或与所述承载元件(11)拧紧和/或与所述承载元件(11)粘结。

8.根据权利要求5或6所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)平行于固定的所述第二轴(16)设置。

9.根据权利要求8所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)之间的轴间距(L)对应于所述电驱动器(5)的直径(d)与所述输出器(6)的直径(e)的总和的至少一半。

10.根据权利要求8所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)相对于所述门扇(4)的移动方向直角地或基本上直角地定向。

11.根据权利要求9所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)相对于所述门扇(4)的移动方向直角地或基本上直角地定向。

12.一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)包括：

-具有纵轴线(32)的至少一个电驱动器(5)，

-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，和

-控制设备(7)，其具有至少一个第一电路板(17)和至少一个第二电路板(18)，

其中至少所述第一电路板(17)垂直于所述电驱动器(5)的纵轴线(32)并且至少部分地以叠加所述电驱动器(5)的方式设置。

13.根据权利要求12所述的门驱动器，其特征在于，所述第一电路板(17)包括所述电驱动器(5)的控制装置并且所述第二电路板(18)包括逻辑控制装置。