[发明专利]用于智能吸尘器寻找充电设备的装置、方法及智能吸尘器

权利要求书

1.一种用于智能吸尘器寻找充电设备的装置，其特征在于，包括传感器组件、控制器、驱动装置，其中，

所述传感器组件安装在所述智能吸尘器顶部，用于感测智能吸尘器顶部上方的障碍物；

所述控制器用于根据所述传感器组件感测的信号控制所述驱动装置驱动所述智能吸尘器寻找充电设备。

2.如权利要求1所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置，其特征在于，所述传感器组件包括发射器和接收器，其中，

所述发射器用于将电信号转换成光信号向空中发射；

所述接收器用于接收所述发射器发射的光信号，并还原成电信号，从而检测所述障碍物距所述智能吸尘器顶部的距离。

3.如权利要求2所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置，其特征在于，所述传感器组件包括布置在所述智能吸尘器顶部的三组传感器组件。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置，其特征在于，所述传感器组件为红外传感器。

5.一种用于智能吸尘器寻找充电设备的方法，其特征在于，使用如权利要求1-4中任一项所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置，包括如下步骤：

步骤1：发射器发出光线；

步骤2：所述光线遇到障碍物后，在所述障碍物表面形成反射光；

步骤3：接收器接收反射光，计算所述障碍物距所述智能吸尘器顶部的距离；

步骤4：控制器根据所计算的所述障碍物距所述智能吸尘器顶部的距离控制驱动装置驱动所述智能吸尘器寻找充电设备进行充电。

6.如权利要求5所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的方法，其特征在于，在所述步骤3中，接收器接收到所述反射光后，根据反射光照射在接收器感光面上的入射光点的不同位置和角度输出不同的电信号，并根据所述电信号计算所述障碍物距所述智能吸尘器顶部的距离。

7.如权利要求6所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的方法，其特征在于，当所述传感器组件为三组时，所述传感器组件基于三角测量原理来计算所述障碍物距所述智能吸尘器顶部的距离。

8.如权利要求5-7任一项所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的方法，其特征在于，在所述步骤4中，当所述传感器组件感测到的所述障碍物距所述智能吸尘器顶部的距离小于等于预先设定的阈值时，控制器控制智能吸尘器改变方向寻找充电设备。

9.一种智能吸尘器，其特征在于，具有如权利要求1-4任一项所述的用于智能吸尘器寻找充电设备的装置。