[发明专利]刃磨机

说明书

技术领域

本发明涉及削磨刀刃的装置，称为磨刀机，或称刃磨机。

背景技术

刀刃在使用过程中，会出现磨损或缺口，需要对其削磨使其恢复锋利，削磨作业需要的是将刀刃如何精确定位，并使其精确地经过砂轮的削磨部位，以便高质量地完成削磨作业。

发明内容

出于上述目的，本发明提供自动定位关键的削磨位并在定位过程中起到缓冲作用的刃磨机。

本发明提供的技术方案是：刃磨机，包括刀刃、砂轮组件、刀夹组件以及传动组件，刀刃包括刀刃削磨直线，刀刃削磨直线预先设定，砂轮组件包括砂轮、刀刃感应器，砂轮具有砂轮削磨位，砂轮削磨位作用于削磨刀刃，刀刃感应器包括刀刃感应器削磨位，砂轮组件具有砂轮组件摆动路径，砂轮组件摆动路径呈弧线，砂轮组件摆动路径的两端包括砂轮组件抵触位和砂轮组件分离位，砂轮组件包括砂轮组件推动件，砂轮组件推动件始终使刀刃感应器沿着砂轮组件摆动路径靠向刀夹组件，刀夹组件具有刀夹组件进给路径，刀夹组件进给路径呈直线，刀夹组件沿着刀夹组件进给路径进给和复位，刀夹组件相对于以刀夹组件进给路径为圆心的径向圆静止，刀夹组件具有刀夹组件抵触位，刀夹组件沿着刀夹组件进给路径进给时：刀刃和刀夹组件定位装配；刀刃和刀刃感应器削磨位定位装配；刀夹组件和砂轮组件相互抵靠装配；刀夹组件抵触位、砂轮组件抵触位、刀刃感应器削磨位重合装配；刀刃削磨直线、刀刃感应器削磨位和砂轮削磨位处于同一直线。

本发明的刃磨机，前期需要先调整并定位作用于整个削磨作业的刀刃削磨直线，在刀刃定位于刀夹组件之后，即告完成前期人工准备，刀夹组件和砂轮组件会自动抵靠，进而宣告完成削磨位的确定。正是定位和削磨作业的精确度高，进而带来只需单次进给即可完成削磨，提高作业效率的优势。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的刃磨机整体的结构图；

图2是本发明的砂轮组件100的局部结构图之一；

图3是本发明的砂轮组件100的局部结构图之二；

图4是本发明的刀刃感应器102的局部结构图；

图5是本发明的刀夹组件200的局部结构图之一；

图6是本发明的刀夹组件200的局部结构图之二；

图7是本发明的传动组件300的局部结构图；

图8是本发明的刃磨机的运行原理示意图之一；

图9是本发明的刃磨机的运行原理示意图之二；

图10是本发明的刀刃感应器102的运行原理示意图；

图11是本发明的砂轮指示器111的运行原理示意图；

图12是本发明的刀刃调平块215的运行原理示意图；

附图标示分别是：

100、砂轮组件，101、砂轮，102、刀刃感应器，103、调节块，104、刀刃感应拉簧，105、限位件，106、摆动件，107、引导件，108、摆动支点，109、引导直线，110、摆动直线，111、砂轮指示器，112、指示件，113、抵触件，117、砂轮前后轨道，118、砂轮前后调节块，120、砂轮组件推动件，127、砂轮上下轨道，128、砂轮上下调节块，170、中心轴套，171、轴套延伸杆，172、轴套拉簧，180、第一基准块，181、第二基准块，190、砂轮架，191、砂轮电机；

200、刀夹组件，201、刀夹基座，202、快速夹，203、下刀夹，204、上刀夹，205、连接块，206、以及球头，207、球套，208、球套环，209、限位环，210、摆动间隙，211、下圆环面，212、下凹槽，213、上圆环面，214、上凹槽，215、刀刃调平块，216、调平平面，217、第一磁体，218、第二磁体，219、纵杆，220、横杆；

300、传动组件，301、伺服电机，302、螺杆，303、套筒；

400、刀刃；

900、机架；

a、刀刃削磨直线，b、砂轮削磨位，c、刀刃感应器削磨位，d、刀刃感应器浮动位，e、砂轮组件抵触位，f、刀夹组件进给路径，h、刀夹组件抵触位，j、指示位，k、分离位，l、调平位，m、复原位，n、砂轮组件摆动路径，p、砂轮组件分离位。

具体实施方式