[发明专利]一种多层排列旋转圆盘式钻杆库

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻杆库，尤其是涉及一种多层排列旋转圆盘式钻杆库。

背景技术

在海洋资源探采技术领域中，海底钻机是获取海底底质资源的重要装备之一，由于海底钻机工作于深海海底，这就使得海底钻机在下水之前必须将完孔的所有钻杆都存储在钻机的钻杆库上。在海底钻机下放与回收过程中，受船舶A型架高度和宽度的限制，使得在海底钻机在设计过程中其整体结构应尽可能地紧凑，当要求海底钻机的钻进深度越大时，海底钻机上所需存储的钻杆的数量也越多，在海底钻机整体结构尺寸一定的限制下，如何合理地排列所有钻杆，同时又保证移管机械手在抓取钻杆/放回钻杆过程不与相邻钻杆发生干涉变得异常关键。

发明内容

为了解决海底钻机中钻杆存放的上述技术问题，本发明提供一种排列紧凑的多层排列旋转圆盘式钻杆库。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：包括钻杆盘，以钻杆盘圆心为中心，在钻杆盘径向开设长短不一的存杆槽。

上述的多层排列旋转圆盘式钻杆库中，所述的钻杆盘由内向外分别将钻杆所在圆周位置定义为第Ⅰ层、第Ⅱ层、第Ⅲ层、第Ⅳ层、第Ⅴ层，……；如果第Ⅰ层所存储的钻杆数量为N，N≥2，第Ⅱ、第Ⅲ各层存储钻杆的数量为2N，第Ⅳ、第Ⅴ各层存储钻杆的数量为4N，以此类推，当钻杆层数每增加2层时，对应该层所存储钻杆的数量将增加2倍。

本发明中，第Ⅰ层存储钻杆的数量N的取值取决于钻杆直径d和移管机械手在张开状态时的宽度D，其原则是移管机械手在抓取内层钻杆过程中与相邻存杆槽内的钻杆不产生干涉。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单、紧凑、易于加工制造，并且移管机械手在抓取内层钻杆过程中不会与相邻存杆槽内的钻杆产生干涉。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方案

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明包括钻杆盘1，在钻杆盘1上以钻杆盘1圆心为中心径向开设长短不一的存杆槽4，钻杆2由内向外依次存放在存杆槽4内，并由内向外分别将钻杆2所在圆周位置定义为第Ⅰ层、第Ⅱ层、第Ⅲ层、第Ⅳ层、第Ⅴ层，……；如果第Ⅰ层所存储的钻杆2的数量为N（N≥2，即第Ⅰ层存杆槽数），第Ⅱ、第Ⅲ各层存储钻杆2的数量为2N（即第Ⅱ、第Ⅲ各层存杆槽数），第Ⅳ、第Ⅴ各层存储钻杆2的数量为4N（即第Ⅳ、第Ⅴ层存杆槽数），以此类推，当钻杆层数每增加2层时，对应该层所存储钻杆2的数量将增加2倍（当最外层的层数为偶数时，该层所存储钻杆2的数量亦为相邻内层所存储钻杆2的数量的2倍，例如钻杆库的最外层为第Ⅵ层，则第Ⅵ层存储钻杆2的数量为第Ⅴ层存储钻杆2的数量的2倍）。第Ⅰ层存储钻杆2的数量N的取值取决于钻杆2的直径d和移管机械手3在张开状态时的宽度D，其原则是移管机械手3在抓取内层钻杆过程中与相邻存杆槽内的钻杆不产生干涉。