[发明专利]一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置

权利要求书

1.一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：包括至少两个感应开关，每个感应开关均包括探针和开关体；开关体包括感应开关连接块和同轴固定设置在感应开关连接块两端的两个弹性连接块；每根探针包括一段弧形探头和至少一根针阀，针阀的一端与弧形探头固定连接，针阀的另一端与开关体浮动连接，针阀能触动开关体中开关量信号的导通与断开；至少两段弧形探头同轴设置，且能围合形成一个环状结构。

2.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：每根所述针阀上均同轴设置有若干个球形触点，开关体内设置有与球形触点数量相等的球窝；球窝的容积大于球形触点的体积，当球形触点与球窝任一点接触时，均能触动开关体中开关量信号的导通。

3.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：所述针阀与弹性连接块固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：每个所述弹性连接块内均设置有弹性变形空腔。

5.根据权利要求2所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：所述球形触点与球窝的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：至少两段所述弧形探头的首尾相互拼接，形成一个圆环。

7.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：所述感应开关为三个。

8.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：每根所述探针均包括两根相互平行设置的针阀。

9.根据权利要求1所述的用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，其特征在于：还包括支架，该支架包括圆环和沿圆环周向固定设置的若干个连接件，所述感应开关固定在圆环上。