[发明专利]自移式深松作业车

权利要求书

1.一种自移式深松作业车，其特征在于:包括可自主移动至作业区域的车体和实施深松作业的土壤松土头，所述车体上设有用于夹持土壤松土头插入土壤的机械臂。

2.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述车体上还设有用于采集土壤土壤信息的土壤探测器、同时信号连接于土壤探测器与机械臂的处理单元；所述处理单元接收土壤探测器的土壤信息生成对机械臂动作的控制信号。

3.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述土壤松土头包括可插入土壤中的松土头本体，所述松土头本体为内部中空结构并且松土头本体的进气口与产生压缩空气的设备连通，所述松土头本体前端的侧壁设置有喷射孔。

4.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述机械臂包括以可升降的方式连接于车体的支撑板、可转动连接于所述支撑板的摆臂以及驱动臂；所述驱动臂沿轴向可伸缩且其外端铰接于摆臂用于驱动摆臂在水平面内摆动；所述土壤松土头沿竖直方向固定于摆臂。

5.根据权利要求4所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述支撑板与车体之间连接有升降气缸，所述摆臂包括摆动气缸，所述驱动臂包括驱动气缸，所述驱动气缸缸体可转动连接于支撑板，驱动气缸活塞杆外端铰接于摆动气缸缸体。

6.根据权利要求4所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述摆臂外端固定设有用于使土壤松土头沿竖直方向震动的气镐，所述土壤松土头固定于气镐活塞杆外端。

7.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述车体上还设有气体缓冲罐，所述气体缓冲罐的进口用于与压缩空气产生装置的气流出口连通，气体缓冲罐的出口连通于土壤松土头的进气口。

8.根据权利要求1所述的自移式深松作业车，其特征在于:所述车体底部设有驱动轮以及用于驱动轮转动的气动马达，所述控制单元信号连接于气动马达用于控制驱动轮的启停。