[发明专利]一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面；

从第2色机组起，每个色机组都有误差检测机构，光电眼检测到当前色与前一色的色标位置后，由所述套色控制盒分析得到套色误差，通过CAN总线传给工控机进行处理；

当没有套色偏差时，不需要进行纠偏控制，运动控制板将同步控制指令传给伺服驱动器，各个伺服电机驱动印刷版辊同步运转；当出现套色偏差时，根据套色纠偏算法得到当前控制周期的控制量，属于微调量，叠加到同步控制指令中，由伺服电机驱动印刷版辊调整，矫正误差；

各个机组套色偏差的检测、计算在独立的套色控制盒中进行，并将相应数据和状态交给上位机处理,而横向偏差的分析和控制则由各自的套色控制盒完成。

2.根据权利要求1所述一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:所述工控机的主板采用研华IPC-610H，Intel奔腾4CPU，3.0G主频，10/100MD-link网卡，1G内存，使用DOS操作系统。

3.根据权利要求1所述一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:所述套色控制盒由DSP控制电路、CPLD辅助控制电路、电平转换电路、通信电路、误差检测电路、IO接口电路、通道号设置电路组成。

4.根据权利要求3所述一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:所述误差检测电路的光电头的双光电眼检测到Mark线所产生的两路信号经由CPLD接到DSP的捕获(CAP)引脚，光电码盘的输入信号经由CPLD接到DSP的TCLKINB引脚，作为事件管理器B中通用定时器的外部时钟输入。

5.根据权利要求4所述一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:所述CPLD选用ALTERA公司生产的EPM3256APC。

6.一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统，其特征在于:包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面、工控机；

所述工控机的主板采用研华IPC-610H，Intel奔腾4CPU，3.0G主频，10/100MD-link网卡，1G内存，使用DOS操作系统；

所述套色控制盒由DSP控制电路、CPLD辅助控制电路、电平转换电路、通信电路、误差检测电路、IO接口电路、通道号设置电路组成。

7.根据权利要求6所述一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统，其特征在于:所述误差检测电路的光电头的双光电眼检测到Mark线所产生的两路信号经由CPLD接到DSP的捕获(CAP)引脚，光电码盘的输入信号经由CPLD接到DSP的TCLKINB引脚，作为事件管理器B中通用定时器的外部时钟输入。

8.根据权利要求7所述一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统，其特征在于:所述CPLD选用ALTERA公司生产的EPM3256APC。