[发明专利]一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统

说明书

一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及到一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统。

背景技术

目前，模拟空战游戏大多通过电脑游戏来提供，即通过模拟软件来实现。这种模拟空战游戏虽然能够比较真实的模拟战斗机的特性及武器发射等过程，但是缺少了真实环境体验的乐趣。

如今，随着无人机技术的日趋成熟，航空模型运动变得越来越流行。模拟空战游戏有望通过航模无人机来实现，并使游戏变得更加真实。

航空模型运动是以放飞、操纵自制的航空模型进行竞赛和创纪录飞行的一项航空运动，操作者通过遥控器控制航模无人机的飞行来获得“飞行”的乐趣。

目前，虽然航模无人机有类似可发射弹丸的装置，但是该种装置在击中“敌机”时会产生一定的破坏性，且因为距离较远，通过地面操作人员的目视很难判断是否击中对方，这使得游戏的对抗乐趣降低。

所以，现有技术中，航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏，且难以判断是否击中对方。

发明内容

本发明解决的问题是现有技术中，航模无人机在模拟空战游戏中容易导致航模无人机破坏，且难以判断是否击中对方。

为解决上述问题，本发明提供一种无人机，包括：

摄像头，所述摄像头安装于无人机上；

图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；

图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。

进一步，还包括：

飞行信息感知模块，飞行信息感知模块获取无人机的飞行状态信息。

进一步，还包括：

模拟攻击模块，通过图像识别模块对目标进行识别，并控制无人机对目标进行锁定；

若对目标锁定时间达到预设时间，则判定击中目标，并产生击中目标信息。

进一步，还包括：

机上通信模块，机上通信模块与外界进行信息交互。

进一步，

机上通信模块向外界发送无人机的飞行状态信息和/或击中目标信息；

机上通信模块接收外界的控制信息。

进一步，还包括：

图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息；

图传模块发射端将所述图像信息进行发送。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏时难以判断是否击中对方的缺点。