[发明专利]立面打印机

权利要求书

1.一种立体自动书写机，包括：四轮底座(1)、连接在四轮底座(1)上的两根能够伸缩的立柱(2)、与两根立柱(2)连接的能够收缩的用于户外作业的三角支撑(3)、连接在两根立柱(2)之间的轴承板(4)、与两根立柱(2)同面连接的两根导轨(5)、与两根导轨(5)配合的滑板(6)、连接在四轮底座(1)表面的立向步进电机(7)、连接在滑板(6)与立向步进电机(7)之间的使滑板(6)的立向移动立向丝杆(8)、连接在滑板(6)外面的横向导轨(9)、与横向导轨(9)配合的滑块(10)、分别连接在横向导轨(9)两头的横向步进电机(11)和用于调节滑块(6)的手轮(12)、连接在滑块(10)和横向步进电机(11)之间的使滑块(10)移动的横向丝杆(13)、与横向导轨(9)连接的齿条(14)、连接在滑板(6)一端的与齿条(14)啮合的电动齿轮(15)、与滑块(10)连接的伸缩机构(16)、与伸缩机构(16)连接的喷墨装置(17)，为立向步进电机(7)、横向步进电机(11)、电动齿轮(15)、伸缩机构(16)、喷墨装置(17)供电的控制器(18和计算机(19；所述的两根立柱(2的结构相同，底部连接有法兰(2-1、上方均套装具有单向齿条伸缩管(2-2)、两根立柱(2)上连接有与单向齿条对应的棘爪(2-3)，两根立柱(2)的底部连接有能够伸缩的手动液压底脚(2-4)；其特征在于：所述的四轮底座(1)上分布有两个通孔，在两个通孔周边均布有螺栓孔；所述两根立柱(2)下方的手动液压底脚(2-4)由四轮底座(1)的两个通孔穿出，两根立柱(2)平行和四轮底座(1)垂直并由法兰(2-1)和四轮底座(1)连接在一起；所述的轴承板(4)连接在两根立柱(2)之间；所述的两根导轨(5)分别连接在两根立柱(2)的同面并平行；所述的滑板(6)内外两面都有滑槽，内外两面的滑槽呈十字形分布，内外面的滑槽内均布有滚轮(6-1)，居于内面的滑槽和两根导轨(5)配合并能够上下滑动；所述的立向步进电机(7)设置在两根立柱(2)之间和四轮底座(1)的表面连接；所述的立向丝杆(8)和滑板(6)配合，立向丝杆(8)的一头和轴承板(4)连接，另一头和立向步进电机(7)的输出轴连接；所述的横向导轨(9)为矩形框结构，其上下各有两条滑道，与滑板(6)外面的滑槽配合的为内滑道(9-1)，外滑道(9-2)则作为滑块(10)的滑道；所述的滑块(10)的横截面为C形，滑块(10)相对的两个滑槽内均布有滚轮(10-1)，滑块(10)和横向导轨(9)的外滑道(9-2)配合并能够滑动；所述的横向步进电机(11)连接在横向导轨(9)的一头；所述的横向丝杆(13)居于横向导轨(9)中间并与滑块(10)配合，横向丝杆(13)一头和横向步进电机(11)的输出轴连接，另一头和手轮(12)连接；所述的齿条(14)连接在横向导轨(9)的 上滑道底面；所述的电动齿轮(15)连接在滑板(6)的一端并与齿条(14)啮合在一起。

2.根据权利要求1所述的立面打印机，其特征在于：所述的伸缩机构(16)是将两条平行的纵向导轨垂直(16-1)连接在滑块(10)的外表面，将拖动纵向滑块(16-2)的步进电机(16-3)设置在两条纵向导轨(16-1)之间，与两条纵向导轨(16-1)配合的纵向滑块(16-2)和步进电机(16-3)之间连接滚珠丝杆(16-4)。

3.根据权利要求1所述的立面打印机，其特征在于：所述的喷墨装置(17)连接在纵向滑块(16-2)的前端，并能够随滑块(10)同步移动。

4.根据权利要求1所述的立面打印机，其特征在于：所述的两只三角支撑(3)连接在两根立柱(2)的两边，可用于户外起到稳定两根立柱(2)的作用。