[发明专利]自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于：包括工作台、沿前后方向依次设置于所述工作台上的第一放卷装置、第一夹持装置、基座和第二夹持装置，所述基座上沿左右方向设置有第一翻折装置、第二翻折装置和翻转装置，所述基座的上方设置有垫板，所述垫板的上方设置有裁切装置，所述垫板沿左右方向延伸的一侧设置有第一粘贴装置，所述垫板沿前后方向延伸的两侧均设置有第二粘贴装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一夹持装置包括底板、设于所述底板两端的侧板、安装在所述侧板上的第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的夹持板，所述夹持板与所述侧板相对设置。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第二夹持装置包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构连接的第三驱动机构以及与所述第三驱动机构连接的夹持组件。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述裁切装置包括第四驱动机构、裁切刀，所述第四驱动机构带动所述裁切刀左右移动。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一翻折装置包括与所述垫板活动连接的翻折板、带动所述翻折板翻折的第五驱动机构。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第二翻折装置包括两个前后相对设置的第一机械手，所述第一机械手包括第六驱动机构、与所述第六驱动机构连接的推折部。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述翻转装置包括两个前后相对设置的翻转机构，所述翻转机构包括第七驱动机构、设置在所述第七驱动机构上的第八驱动机构以及与所述第八驱动机构连接的第二机械手，所述第七驱动机构能够驱动所述第八驱动机构左右移动，所述第八驱动机构能够驱动所述第二机械手翻转。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第一粘贴装置包括第二放卷装置、第九驱动机构以及设置于所述第九驱动机构上的第三机械手，所述第九驱动机构驱动所述第三机械手左右移动。

9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于：所述垫板靠近所述第一粘贴装置的一端设置有镂空孔，所述垫板的下端设置有裁切件，所述裁切件的下方设置有第十驱动机构。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述第二粘贴装置包括第三放卷装置、第十一驱动机构以及设置于所述第十一驱动机构上的第四机械手，所述第十一驱动机构驱动所述第四机械手前后移动。