[发明专利]一种集成式电空执行单元

权利要求书

1.一种集成式电空执行单元，其特征在于：包括流量放大阀（1）、转换阀（2）、制动电磁阀（3）、缓解电磁阀（4）以及转换电磁阀（5），所述流量放大阀（1）包括设置在阀体（6）内的橡胶膜板（7）、阀套（8）以及双胶阀杆（9），在所述橡胶膜板（7）与阀体（6）底部之间设置有模板复位弹簧（10），在所述双胶阀杆（9）与阀体（6）顶部之间设置有阀杆复位弹簧（11），所述双胶阀杆（9）的上部橡胶阀芯（9a）与充气阀座（14）配合形成控制阀口A（12），所述双胶阀杆（9）的下部橡胶阀芯（9b）与阀套（8）上端配合形成控制阀口B（13），所述阀套（8）与橡胶膜板（7）连接在一起；

所述控制阀口A（12）在关闭状态时，将对应阀体（6）内分隔为充气阀座上部腔室（15a）与充气阀座下部腔室（15b），所述橡胶膜板（7）将对应阀体（6）内分隔为膜板上部腔室（15c）和膜板下部腔室（15d），所述控制阀口B（13）在打开状态时，所述充气阀座下部腔室（15b）通过阀套（8）的中心通孔（16）与外部大气连通，所述充气阀座上部腔室（15a）通过气路与副风缸（17）连通，所述充气阀座下部腔室（15b）通过气路与转换阀（2）连接，所述膜板上部腔室（15c）通过缓解电磁阀（4）与副风缸（17）连通，所述膜板下部腔室（15d）通过制动电磁阀（3）与副风缸（17）连通，所述充气阀座上部腔室（15a）通过转换电磁阀（5）与转换阀（2）连接，所述转换阀（2）通过气路与制动缸（18）连接，所述转换阀（2）通过气路与分配阀（19）连接，通过转换阀（2）能够选择沟通制动缸（18）与分配阀（19）之间的通路或是制动缸（18）与流量放大阀（1）之间的通路。

2.根据权利要求1所述的集成式电空执行单元，其特征在于：在连通所述转换阀（2）与充气阀座下部腔室（15b）的气路上设置有压力传感器A（20），所述副风缸（17）上设置有压力传感器B（21）。

3.根据权利要求2所述的集成式电空执行单元，其特征在于：所述制动电磁阀（3）和缓解电磁阀（4）均采用两位三通快速开关电磁阀，通电时连通输入和输出接口，失电时关闭输入接口，并把输出接口连入大气，当制动电磁阀（3）和缓解电磁阀（4）分别得电时，分别向流量放大阀（1）内的膜板下部腔室（15d）和膜板上部腔室（15c）送入副风缸压力空气，通过压力空气的充入和排出，使流量放大阀（1）内的橡胶膜板（7）移动，打开或关闭控制阀口A（12）或控制阀口B（13）。

4.根据权利要求1、2或3所述的集成式电空执行单元，其特征在于：当电控不起作用时，所述转换阀（2）内的活塞受弹簧的作用力，沟通制动缸（18）与分配阀（19）之间的通路，而制动缸（18）与流量放大阀（1）之间的通路断开，所述制动缸（18）的充排风受分配阀（19）控制；当电控作用时，所述转换阀（2）内的活塞克服弹簧的作用力发生移动，沟通制动缸（18）与流量放大阀（1）之间的通路，而制动缸（18）与分配阀（19）之间的通路断开，所述制动缸（18）的充排风受流量放大阀（1）控制。

5.根据权利要求4所述的集成式电空执行单元，其特征在于：当制动缸（18）受流量放大阀（1）的控制时，在流量放大阀（1）处于制动位时，所述制动电磁阀（3）处于得电状态，副风缸（17）的压力空气通过制动电磁阀（3）进入膜板下部腔室（15d）并推动橡胶膜板（7）右移，所述橡胶膜板（7）带动阀套（8）右移并顶住双胶阀杆（9）同步右移，使双胶阀杆（9）的上部橡胶阀芯（9a）与充气阀座（14）脱开，控制阀口A（12）打开而控制阀口B（13）关闭，所述副风缸（17）的压力空气通过打开的控制阀口A（12）快速充向制动缸（18）；

在流量放大阀（1）处于缓解位时，所述缓解电磁阀（4）处于得电状态，副风缸（17）的压力空气通过缓解电磁阀（4）进入膜板上部腔室（15c）并推动橡胶膜板（7）左移，所述橡胶膜板（7）带动阀套（8）左移，所述阀套（8）上端与双胶阀杆（9）的下部橡胶阀芯（9b）脱开，控制阀口B（13）打开而控制阀口A（12）关闭，所述制动缸（18）的压力空气通过打开的控制阀口B（13）由阀套（8）的中心通孔（16）排向大气；

在流量放大阀（1）处于保压位时，所述制动电磁阀（3）和缓解电磁阀（4）均处于失电状态，所述膜板上部腔室（15c）和膜板下部腔室（15d）内的压力空气均排向大气，所述控制阀口A（12）和控制阀口B（13）分别在对应复位弹簧以及副风缸压力的作用下均处于关闭状态，制动缸（18）不再充风或排气，制动缸（18）内压力处于稳定状态。