[发明专利]一种输送系统及其吊具、输送装置

权利要求书

1.输送系统，包括输送装置及其上安装的吊具，其特征在于，输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有用于输送携带工件的吊具的工作输送段，两输送轨道的工作输送段沿前后方向并行延伸且相互平行；吊具在两输送轨道上成组布置，同组中吊具在工作输送段对应一工件装载位、并分为沿输送方向同步移动装配在两输送轨道上的左吊具和右吊具，不同组吊具在工作输送段沿输送方向依次排布，吊具包括沿输送方向移动装配在输送轨道上的吊架，吊架的左右两侧分别设有止脱装配在输送轨道上的行进侧和用于承托工件的承托侧，且左、右吊具的吊架的承托侧在工作输送段相向间隔布置。

2.输送装置，其特征在于，包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有用于输送携带工件的吊具的工作输送段，两输送轨道的工作输送段沿前后方向并行延伸且相互平行，且两输送轨道上均设有用于阻止吊具脱落的止脱结构。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，定义输送轨道的其余部分分别为与工作输送段并行且输送方向相反的返回输送段及在工作输送段和返回输送段的进、出口之间进行循环输送的转接输送段，两输送轨道在工作输送段和返回输送段上设置有开口相向布置的导槽，止脱结构为导槽的槽口两侧边沿处设置的向内翻折的止脱挡沿，止脱挡沿用于挡止在吊架的背向导槽槽底的侧面边缘上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，导槽的下侧槽壁上设有供吊架的行进侧底部落入的承载凹槽，承载凹槽的槽口朝上，且承载凹槽的槽底处设有用于承托吊架的承载导轨，承载导轨固定在机架上。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，承载凹槽的靠近导槽的槽底一侧的槽壁上和导槽上侧的止脱挡沿上设有用于挡止在吊架的行进侧相背两侧面上的扶正导轨，两扶正导轨分别固定在机架上。

6.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，返回输送段处于工作输送段的下方，且两输送轨道的返回输送段用于分设在地面输送机的输送空载滑撬的部分左右两侧；转接工作段上设有沿上下方向导向移动装配的托架和驱动托架升降的升降驱动装置，托架上开设有与所述导槽相同、以用于在与工作输送段或返回输送段对齐时供吊架出入的转接槽。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的输送装置，其特征在于，两输送轨道上装配有用于驱动同组吊具同步移动的摩擦驱动装置，摩擦驱动装置包括与吊架沿前后方向摩擦配合的摩擦轮及驱动摩擦轮转动的驱动电机。

8.吊具，其特征在于，包括用于沿输送方向移动装配在输送轨道上的吊架，吊架的左右两侧分别设有用于止脱装配在输送轨道上的行进侧和用于承托工件的承托侧。

9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，行进侧的顶、底部分别绕上下延伸的轴线转动装配有分别从吊架上、下方露出的导轮，导轮用于在工作输送段和返回输送段沿前后方向滚动装配在机架上。

10.根据权利要求8或9所述的吊具，其特征在于，承托侧设有L形的吊臂，吊臂的立臂段的顶部固连在行走侧上，吊臂的横臂段的一端固连在立臂段的底部、另一端向远离行走侧的方向悬伸，悬伸部分上设有用于搭载工件的搭载位。