[发明专利]无线电能传输系统、方法及跟踪型发射线圈装置

权利要求书

1.一种无线电能传输系统，包括电网、初级电能变换系统和设于电动汽车的拾取线圈，其特征在于：用于当电动汽车行驶在路面上时，自动跟踪汽车，并对其进行动态充电；沿路在路面下设置多套跟踪型发射线圈装置，设置汽车定位系统；

所述汽车定位系统，用于提供汽车位置信息；

每套跟踪型发射线圈装置包括发射线圈、导轨、滑轮和跟踪装置，导轨作为跟踪型发射线圈移动的轨道，铺设在路面下方，且铺设方向与电动汽车行进方向垂直，发射线圈固定在滑轮上，所述滑轮上装有电机；跟踪装置获取来自汽车定位系统的汽车位置信息，并且对滑轮的电机发出相应控制信号，使滑轮在导轨上左右移动，实现发射线圈对电动汽车的跟踪；

所述汽车定位系统包括纵向测距系统和横向测距系统，

根据纵向测距系统提供的汽车位置信息，当电动汽车经过某个发射线圈上方时，则初级电能变换系统控制该发射线圈闭合，发射电磁场，电动汽车的拾取线圈接收电磁场；当发射线圈上方没有电动汽车时，则初级电能变换系统控制该发射线圈断开，不进行供电；

根据横向测距系统提供的汽车位置信息，当电动汽车发生左右偏移，未能行驶在充电效率最高的位置时，通过发射线圈对电动汽车的跟踪，并找到效率最高的充电位置。

2.根据权利要求1所述无线电能传输系统，其特征在于：所述纵向测距系统包括红外发射阵列、红外接收阵列和电子移位电路，用于车箱长度和纵向位置的测量；所述横向测距系统包括超声波测距装置，用于车箱宽度和横向位置的测量。

3.一种无线电能传输方法，包括设置电网、初级电能变换系统和设于电动汽车的拾取线圈，其特征在于：当电动汽车行驶在路面上时，自动跟踪汽车，并对其进行动态充电；沿路在路面下设置多套跟踪型高效无线充电发射线圈装置，通过设置汽车定位系统提供汽车位置信息；

每套跟踪型发射线圈装置包括发射线圈、导轨、滑轮和跟踪装置，导轨作为跟踪型发射线圈移动的轨道，铺设在路面下方，且铺设方向与电动汽车行进方向垂直，发射线圈固定在滑轮上，所述滑轮上装有电机；跟踪装置获取来自汽车定位系统的汽车位置信息，并且对滑轮的电机发出相应控制信号，使滑轮在导轨上左右移动，实现发射线圈对电动汽车的跟踪；

所述汽车定位系统包括纵向测距系统和横向测距系统，

根据纵向测距系统提供的汽车位置信息，当电动汽车经过某个发射线圈上方时，则初级电能变换系统控制该发射线圈闭合，发射电磁场，电动汽车的拾取线圈接收电磁场；当发射线圈上方没有电动汽车时，则初级电能变换系统控制该发射线圈断开，不进行供电；根据横向测距系统提供的汽车位置信息，当电动汽车发生左右偏移，未能行驶在充电效率最高的位置时，通过发射线圈对电动汽车的跟踪，并找到效率最高的充电位置。

4.一种跟踪型发射线圈装置，其特征在于：用于在无线电能传输系统中，支持当电动汽车行驶在路面上时，能自动跟踪汽车，并对其进行动态充电；包括发射线圈、导轨、滑轮和跟踪装置，导轨作为跟踪型发射线圈移动的轨道，铺设在路面下方，且铺设方向与电动汽车行进方向垂直，发射线圈固定在滑轮上，所述滑轮上装有电机；跟踪装置获取来自汽车定位系统的汽车位置信息，并且对滑轮的电机发出相应控制信号，使滑轮在导轨上左右移动，实现发射线圈对电动汽车的跟踪；

所述无线电能传输系统包括电网、初级电能变换系统和设于电动汽车的拾取线圈、汽车定位系统，汽车定位系统包括纵向测距系统和横向测距系统，

根据纵向测距系统提供的汽车位置信息，当电动汽车经过某个发射线圈上方时，则初级电能变换系统控制该发射线圈闭合，发射电磁场，电动汽车的拾取线圈接收电磁场；当发射线圈上方没有电动汽车时，则初级电能变换系统控制该发射线圈断开，不进行供电；

根据横向测距系统提供的汽车位置信息，当电动汽车发生左右偏移，未能行驶在充电效率最高的位置时，通过发射线圈对电动汽车的跟踪，并找到效率最高的充电位置。