[发明专利]带智能控制的全力矩限制器

权利要求书

1.带智能控制的全力矩限制器，其特征在于，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元，所述控制主机通过CAN总线与所述传感器单元和所述液压控制单元相连；

所述传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给所述控制主机；

所述液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给所述控制主机；

所述控制主机对所述检测信号以及所述工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；

所述控制主机还包括专家系统，所述专家系统通过所述设备数据信息及设备状态给出作业路径规划；

所述控制主机通过CAN总线将控制信息发送到所述液压控制单元，所述液压控制单元接收所述控制信息并通过所述控制信息对液压系统工作状态进行操控。

2.根据权利要求1所述的带智能控制的全力矩限制器，其特征在于，还包括与控制主机相连的显示器，所述控制主机将所述设备数据信息及设备状态输出给所述显示器显示。

3.根据权利要求1所述的带智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述传感器单元包括区域安全扫描单元、作业环境监测单元、车辆水平检测单元和作业状态监测单元；

所述区域安全扫描单元通过雷达对作业区域进行安全扫描，并将扫描结果传送给所述控制主机；

所述作业环境监测单元通过温度传感器，风阻传感器对作业环境温度、风力、风向进行监测，并将监测数据发送到所述控制主机；

所述车辆水平检测单元通过车体倾角传感器对底盘倾角数据进行检测，并将数据发送到所述控制主机；

所述作业状态监测单元通过长度传感器，角度传感器，起重重量传感器以及高度限位传感器检测起重机械作业状态，并将数据发送到所述控制主机。

4.根据权利要求3所述的带智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述控制主机通过CAN总线与底盘车辆车载电脑相连，所述底盘车车载电脑将车辆数据信息发送到所述控制主机，所述控制主机根据所述车辆数据信息判断底盘车辆是否适合作业。

5.根据权利要求1所述的带智能控制的全力矩限制器，其特征在于，所述作业路径规划可以进行手动调整。