[发明专利]玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构在审
| 申请号： | 201510722989.1 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105249899A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 冯云鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市光华中空玻璃工程有限公司重庆分公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 400039*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玻璃 幕墙 机器人 清洗 作业 机构 | ||
【权利要求书】：
1.玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构，其特征在于，包括安装块、设置在安装块上的摆动气缸和喷嘴以及通过摆动气缸带动垂直于机器人本体行走方向摆动的多排摆动毛刷和双排雨刮，摆动毛刷位于喷嘴的后方，双排雨刮位于摆动毛刷的后方，喷嘴与一水管连通，水管通过安装座安装在安装架上，水管上设有水泵，所述水泵设置在安装架上，所述水管与地面设置的水箱连通。
2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构，其特征在于：还包括中部铰接在安装架上的抬起气缸，所述抬起气缸的活塞杆的端部与一提升臂铰接，所述提升臂与所述安装块固定连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构，其特征在于：所述的摆动毛刷安装在一安装板上，所述安装板上开有螺纹孔，摆动气缸的活塞杆上设有外螺纹，安装板与活塞杆螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的玻璃幕墙爬壁机器人的清洗作业机构，其特征在于：所述安装块的一侧通过上下设置的两个铰链铰接在安装架上。
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