[发明专利]一种芋头专用排种器

权利要求书

1.一种芋头专用排种器，与芋头种箱搭配，可实现精密播种芋头的功能，其特征在于：由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；芋头种箱由箱体和隔种板构成；

所述的直线轨道部分由主轨道、副轨道、主滑块、副滑块、短连杆、底座组成，主轨道和副轨道固定于底座，主滑块在主轨道内可上下往复移动，主轨道截面采用工字钢结构，以提高其抗弯能力；副轨道为圆柱轨道，摆动臂在副轨道上可移动和转动，主滑块与副滑块之间用短连杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动；

所述的转动部分由定曲线轨道、滑块一、滑块二、摆动臂、连杆组成；定曲线轨道固定于底座，滑块一在定曲线轨道上滑动，滑块二在摆动臂上滑动，滑块一与滑块二之间通过连杆连接，连接方式为铰连接，定曲线轨道上的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动；

所述的抓取部分由上摆动架、下摆动架、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二、取种爪一、取种爪二组成；上摆动架位于副轨道上端，下摆动架位于副轨道下端，且可绕副轨道轴线转动；动曲线轨道一和动曲线轨道二固定在上摆动架和下摆动架之间，并随上摆动架和下摆动架一起摆动；滑块三在动曲线轨道一上滑动，滑块四在动曲线轨道二上滑动，剪式长柄一和剪式长柄二连接处安装于摆动臂的前端，剪式长柄一的上端与滑块四连接，剪式长柄二的上端与滑块三连接，剪式长柄一下端固连取种爪一，剪式长柄二下端固连取种爪二；摆动臂随着副滑块上下移动，剪式长柄一和剪式长柄二也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道一和动曲线轨道二的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，转化为剪式长柄一和剪式长柄二的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄一和剪式长柄二的底端会像剪刀一样张合，通过取种爪一和取种爪二就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接分别与剪式长柄一和剪式长柄二连接，通过摆动臂、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二之间的作用，上摆动架和下摆动架会随摆动臂同步转动；

所述的芋头种箱的箱体，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一颗芋头，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，芋头种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性；箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过另外一个控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。

2.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：芋头专用排种器采用抓取点播式，以防播种过程中种子主芽受到损伤，播种过程中将种子按压进土壤中，而不是放到土壤表面，以保证覆土后种子的主芽仍然是向上的。

3.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：芋头种箱的设计方案，解决了种子在堆放中主芽会损伤的问题，同时可以精确地按一定时间排出种子，与排种器完美结合，精确排种。

4.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：芋头种箱作为一个可拆卸模块，播种过程中可替换空的芋头种箱，方便耕种作业。

5.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：控制装置控制隔种板将芋头种子放到传动带对应的容器内后，排种器的取种爪一和取种爪二首先到达第一个容器内种子的上方做开始准备；如上所述，主滑块向下移动，通过多个结构配合，取种爪一和取种爪二向下移动，当快接近种子时，取种爪一和取种爪二向内合并，夹住种子；之后转动部分会将取种部分顺时针转动一定的角度；之后主滑块继续向下移动，取种爪一和取种爪二会将种子压进土壤内，之后取种爪一和取种爪二会慢慢张开；整个排种装置会随播种机向前移动，主滑块向上移动，回到最开始的位置，在此过程中传送带会向前传动一段距离，使下一枚种子到达最前端，然后排种装置进行排种工作。