[发明专利]一种简易专家PID控制在BLDCM中的应用在审
| 申请号： | 201510723986.X | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105262381A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 王春模;孙立香;黄春香;殷士勇 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224005 江苏省盐城市解放*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 专家 pid 控制 bldcm 中的 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易专家PID控制在BLDCM中的应用，其特征是：系统主要由57ZWX01型BLDCM、STM32F103C8T6型MCU、IR2130S驱动器、IGBT等组成。MCU产生的PWM信号作为系统的输入，三个霍尔位置传感器输入决定IGBT开关管导通和截止，同时MCU根据两相霍尔器件发出脉冲间隔时间测算出转速，负载转矩的变化作为系统的扰动。无刷直流电机的速度与电压之间的非线性优化以及PID控制器设计只需在MCU编程时予以考虑并实现。通过实验证明，此简易专家PID控制器硬件成本低，简单可行，易于实现，并具有较高的稳定性和鲁棒性，达到了良好的控制效果。
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