[发明专利]一种面向室内场景的移动增强现实方法

权利要求书

1.一种面向室内场景的移动增强现实方法，其特征在于，包括以下步骤：特征点的提取和优化、特征线的提取和优化、迭代式特征线的筛选、混合特征构造、混合特征匹配、相机位置参数反求与虚实融合绘制，所述的特征点的提取、特征线的提取是通过移动终端的摄像头获取场景的实时图像获得；所述的特征点的提取和优化基于FAST角点作为特征点进行提取，并利用Shi和Tomasi算法对所得到的特征点进行优化；所述的特征线的提取和优化通过Canny算子进行图像边缘检测，再利用Hough算法提取图像中的特征线。

2.根据权利要求1所述的一种面向室内场景的移动增强现实方法，其特征在于，所述的迭代式特征线的筛选包括以下步骤：

若第k帧经优化后的特征点数目为Np且Np>0，特征线数目为Nl且Nl>0，则拟迭代的次数T由以下公式决定：

Ttemp=[wpNp+wlNlDt×Tmax],]]>T=1Ttemp<1Ttemp1≤Ttemp≤TmaxTmaxTtemp>Tmax]]>

其中0≤Wp≤1、0≤Wl≤1，Wp和Wl分别为特征点和特征线占特征点和特征线总和的权重，Dt为固定阈值，且50≤Dt≤150，Tmax为所有帧中拟迭代次数的最大值，取值范围为2-5；

候选特征线集的初始化：将第k帧所有特征线加入候选特征线集，并将其中的每一条特征线均标记为未成功进行距离比对；将候选特征线集中的每一条未加入稳定特征线集的特征线与第k-t帧中的所有特征线进行距离比对，1≤t≤T，若距离比对成功，则将该特征线加入稳定特征线集；若经T次迭代后该特征线仍未能进行成功的距离比对，则将其视作非稳定特征线予以舍弃。