[发明专利]一种倾斜纸币的矫正方法及系统

权利要求书

1.一种倾斜纸币的矫正方法，其特征在于，包括：

a.检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；

b.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

c.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；

d.驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

e.驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤d的驱动暂存部滚筒往收钞方向转动之后，还包括：检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，如果是，返回步骤c，否则，继续步骤e。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，包括：

获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测位于出钞口处的所述纸币倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，包括：

获取所述纸币的前端离开触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T2；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T2*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

判断所述纸币的倾斜角度Φ是否大于等于预置的允许基准角度Ψ。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置时长为50ms-150ms,所述第一传感器和第二传感器为一对光电对射模拟传感器。

6.一种倾斜纸币的矫正系统，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测出位于出钞口处的纸币倾斜角度大于等于预置的允许基准角度，所述出钞口位于暂存部出入口的内侧；

第一收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

矫正模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，出入口滚轮静止不动，当所述纸币的前端触发第一传感器和第二传感器时，控制暂存部滚筒停止运动，以使所述纸币在惯性下撞击位于暂存部出入口的出入口滚轮从而矫正纸币斜度；第一传感器和第二传感器位于出钞口处且位于传输通道的两边，所述第一传感器和第二传感器的连线与传输通道的传输方向垂直；

第二收回模块，用于驱动暂存部滚筒往收钞方向转动，经过预置时长后驱动出入口滚轮往收钞方向转动，以使所述纸币收回缠绕在暂存部滚筒；

正常出钞模块，用于驱动暂存部滚筒往出钞方向转动，驱动出入口滚轮往出钞方向转动，以使纸币从暂存部出入口输出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于在对所述纸币进行第一次矫正后，检测所述纸币的倾斜角度是否大于等于预置的允许基准角度，若是，则继续下一次的矫正；若否，则可正常出钞。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一检测模块具体用于：

获取所述纸币的前端遮挡触发所述第一传感器和第二传感器的时间差△T1；

根据公式计算所述纸币的倾斜角度Φ，所述纸币的倾斜角度Φ:

Φ＝arctan[(△T1*V)/L]，

其中，L为所述第一传感器和第二传感器的物理间距，V为所述纸币的传输线速度；

确定所述纸币的倾斜角度Φ大于等于预置的允许基准角度Ψ。