[发明专利]用于空气能热水器内胆加工的生产线

权利要求书

1.一种用于空气能热水器内胆加工的生产线，包括滚塑烤箱(1)，滚塑烤箱(1)的前侧设有移门(2)，滚塑烤箱(1)内安装有电热器(3)、降温水枪(4)和内胆安装架(5)，其特征是：所述滚塑烤箱(1)的前方设有输送架(6)，输送架(6)包括首端的灌粉输送架(6-1)、上料输送架(6-2)、下料输送架(6-3)以及出料输送架(6-4)，灌粉输送架(6-1)的首端设有存放待加工内胆的堆料架(7)，灌粉输送架(6-1)上设有一组定位盘(8)，堆料架(7)旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人(9)，灌粉输送架(6-1)的尾端设有灌粉箱(10)，灌粉箱(10)通过支架(11)支撑，灌粉箱(10)的下方设有与灌粉输送架(6-1)的尾端连接的升降座(12)，升降座(12)另一端连接上料输送架(6-2)的首端，上料输送架(6-2)的首端设有将盖板(13)密封在待加工内胆的封盖装置(14)，上料输送架(6-2)的尾端内侧设有上料机器人(15)，上料机器人(15)安装于导轨(16)上，导轨(16)伸入滚塑烤箱(1)内并延伸至内胆安装架(5)；上料输送架(6-2)的尾端连接着所述下料输送架(6-3)，下料输送架(6-3)的尾端连接着所述出料输送架(6-4)，出料输送架(6-4)的上方安装有卸盖装置(17)，出料输送架(6-4)的尾端旁边设有出料机器人(18)和堆料架(7)；

所述封盖装置(14)和卸盖装置(17)之间连接有传送带(19)，所述封盖装置(14)和卸盖装置(17)分别包括支撑架(14-1)、安装在支撑架(14-1)顶部的盖板进出料导轨(14-2)，支撑架(14-1)的内外侧分别安装有固定待加工内胆的定位气缸(14-3)，定位气缸(14-3)上安装有弧形板(14-4)，所述盖板进出料导轨(14-2)的外端延伸至传送带(19)的输出端，盖板进出料导轨(14-2)上安装有滑动夹取盖板(13)的机械手(14-5)，盖板(13)包括固定板(13-1)、安装在固定板(13-1)上的密封头(13-2)，固定板(13-1)的底面设有一组间隔设置的卡接杆(13-3)，固定板(13-1)上开有若干个转动插槽(13-4)；支撑架(14-1)顶部滑动安装有一对滑动杆(14-6)，滑动杆(14-6)的底端固定有安装板(14-7)，安装板(14-7)上安装有转动电机(14-8)，转动电机(14-8)的输出轴朝下并安装有插入转动插槽(13-4)的转动插杆(14-9)，所述支撑架(14-1)顶部安装有上下推拉安装板(14-7)的升降气缸(14-10)。

2.根据权利要求1所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述内胆安装架(5)包括左右两侧的固定架(5-1)、转动连接在固定架(5-1)之间的翻转架(5-2)，固定架(5-1)的一侧安装有驱动翻转架旋转的第一电机(5-3)，翻转架(5-2)上安装有一排纵向安装的内胆固定架(5-4)，内胆固定架(5-4)的上下分别转动连接在翻转架(5-2)上，翻转架(5-2)安装有驱动内胆固定架转动的第二电机(5-5)。

3.根据权利要求2所述的用于空气能热水器内胆加工的生产线，其特征是：所述内胆固定架(5-4)上安装有自动锁紧内胆的锁紧机构(20)，锁紧机构(20)包括安装在内胆固定架(5-4)内的定位框架(20-1)，定位框架(20-1)上设有与内胆外壁形状大小相匹配的弧形定位杆(20-2)，内胆固定架(6-4)的左右两侧分别安装有限位块(20-3)，限位块(20-3)的外端通过销轴(20-4)滑动安装在内胆固定架(5-4)上，销轴(20-4)上套有内压弹簧(20-5)，内压弹簧(20-5)的内端顶压在限位块(20-3)上，限位块(20-3)的内端设有可嵌入定位框架(20-1)的凹槽(20-31)，定位框架(20-1)的上下端分别设有托盘(20-6)和压盘(20-7)，压盘(20-7)安装于滑动座(20-8)上，滑动座(20-8)滑动安装于定位框架(20-1)上，并在内胆固定架(5-4)上安装有顶压在滑动座(20-8)上的压紧弹簧(20-9)。