[发明专利]旋转角加速度传感器标定方法

权利要求书

1.一种旋转角加速度传感器标定方法，其特征在于：其步骤如下，

一、标定装置通电后产生旋转磁场，通过

获得旋转磁场一个周期内转过的角度其中Φ_1m为直轴脉振磁场的幅值，Φ_2m为交轴脉振磁场的幅值，ω为脉振磁场的角频率；

二、确定标定装置主、副绕组的有效匝数比K；

三、利用步骤二中获得的有效匝数比K，以及标定装置的绕组电压参数，通过

获得旋转磁场的椭圆度α_e，其中U₁为主绕组施加电压，U₂为副绕组施加电压；N₁为主绕组的有效匝数；N₂为副绕组的有效匝数；θ为主、副绕组电压的相位差；

四、利用椭圆度α_e，并通过步骤一得到任意t时刻旋转磁场的角加速度公式

获得旋转角加速度量值；

五、同轴连接角加速度传感器与标定装置，测取传感器的输出电压，用以标定传感器的灵敏度和线性误差；

六、改变标定装置的通电频率，获取频率变化的角加速度量值，用以标定角加速度传感器的响应频率范围。

2.根据权利要求1所述的旋转角加速度传感器标定方法，其特征在于，步骤二中，首先对主绕组施加额定电压U_1N，获得然后对副绕组施加电压U₂，获得将两者相乘获得从中获得主副绕组有效匝数比K＝N₁/N₂，U_1N为主绕组施加的额定电压；C_e为转子的结构参数，n₁为主绕组通电、副绕组开路时电机的空载转速，R为转子导条的等效电阻，E₂为副绕组开路时的感应电动势，E₁为主绕组开路时的感应电动势，n₂为副绕组通电、主绕组开路时电机的空载转速，β为磁化系数。