[发明专利]一种直升机智能巡检的终端及方法

权利要求书

1.一种直升机智能巡检终端，其特征在于，所述终端包括：

巡检终端通用接口单元，用于接收多型光电吊舱的视频数据以及多型光电吊舱的北斗/GPS信息；

巡检计划生成单元，用于读取远程服务器中的巡检线路信息、巡检杆塔编号和经纬度，并根据所述北斗/GPS信息、巡检线路信息、巡检杆塔编号和经纬度生成巡检计划；

巡检线路报告生成单元，对获取的可见光/红外视频数据进行杆塔以及杆塔特定目标帧选取，对可见光/红外视频数据以及可见光图像进行比对分析、视频帧截取以及缺陷标记，生成缺陷报告；

巡检数据上传单元，将巡检出的视频/图像数据、北斗/GPS信息以及所述缺陷报告上传至所述远程服务器。

2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述巡检终端通用接口单元包括：

红外视频数据接收转发模块，用于接收多型光电吊舱的视频数据，通过协议控制层将可见光/红外视频数据转换为内部通用协议数据；

遥测数据接收转发模块，用于接收多型光电吊舱的遥测数据和北斗/GPS信息，并通过协议控制层将所述遥测数据和北斗/GPS信息转换为内部通用协议数据。

3.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

巡检状态分析单元，用于获取巡检作业的状态信息以及巡检装置的北斗/GPS信息，将所述北斗/GPS信息与杆塔位置坐标进行比对，获取所述巡检装置的安全性信息，并能够根据所述安全性信息生成告警信息。

4.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

巡检特定应用单元，用于在检测到视频数据中的图像清晰度小于预设阈值时，启动去抖增稳模式，以使输出稳定的视频图像。

5.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

巡检数据显示处理单元，用于对光电吊舱获取到的视频和可见光照相机获取的图像数据进行实时的传输以及显示。

6.如权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

存储单元，用于接收多型光电吊舱和摄像头获取到的原始巡检数据，并对所述原始巡检数据进行保存以及导出。

7.一种直升机智能巡检的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多型光电吊舱的视频数据以及光电吊舱的北斗/GPS信息；

读取远程服务器中的巡检线路信息、巡检杆塔编号和经纬度，并根据所述北斗/GPS信息、巡检线路信息、巡检杆塔编号和经纬度生成巡检计划；

对获取的可见光/红外视频数据进行杆塔以及杆塔特定目标帧选取，对可见光/红外视频数据以及可见光图像进行比对分析、视频帧截取以及缺陷标记，生成缺陷报告；

检测巡检出的视频/图像数据、北斗/GPS信息以及所述缺陷报告上传至所述远程服务器。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收多型光电吊舱的视频数据以及光电吊舱的北斗/GPS信息，包括：

接收多型光电吊舱的视频数据，通过协议控制层将所述视频数据转换为内部通用协议数据；

接收多型光电吊舱的遥测数据和北斗/GPS信息，并通过协议控制层将所述遥测数据和北斗/GPS信息转换为内部通用协议数据。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取巡检作业的状态信息以及巡检装置的北斗/GPS信息，将所述北斗/GPS信息与杆塔位置坐标进行比对，获取所述巡检装置的安全性信息，并能够根据所述安全性信息生成告警信息。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取视频数据的图像清晰度，并判定所述图像清晰度是否小于预设阈值；

在检测到视频数据中的图像清晰度小于预设阈值时，启动去抖增稳模式，以使输出稳定的视频图像。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对光电吊舱获取到的视频和可见光照相机获取的图像数据进行实时的传输以及显示。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收光电吊舱获取到的视频和可见光照相机获取的图像数据，并对所述视频和图像数据进行保存以及导出。