[发明专利]环形钻杆动力钳

权利要求书

1.一种环形钻杆动力钳，其特征在于，所述环形钻杆动力钳包括底座(1)和卡紧机构，底座(1)含有中心通孔，所述卡紧机构包括：

驱动组件(2)；

压盖组件，驱动组件(2)能够驱动该压盖组件沿该中心通孔的轴线方向运动；

多个动力钳卡瓦(7)，沿该中心通孔的周向分布；

连杆(6)，连杆(6)的一端与该压盖组件铰接，连杆(6)的另一端与动力钳卡瓦(7)铰接，当驱动组件(2)驱动该压盖组件沿该中心通孔的轴线方向运动时，该压盖组件能够通过连杆(6)带动动力钳卡瓦(7)沿该中心通孔的径向围拢或张开。

2.根据权利要求1所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，该压盖组件包括压盖板(3B)、上部回转支撑轴承(4)和卡紧套筒(5)，压盖板(3B)的轴线、上部回转支撑轴承(4)的轴线、卡紧套筒(5)的轴线和所述中心通孔的轴线重合，该中心通孔的轴线沿竖直方向设置，卡紧套筒(5)套设于动力钳卡瓦(7)外，压盖板(3B)为环形，上部回转支撑轴承(4)的内圈与压盖板(3B)固定连接，上部回转支撑轴承(4)的外圈与卡紧套筒(5)的上端固定连接，卡紧套筒(5)能够相对压盖板(3B)转动，连杆(6)的一端与卡紧套筒(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，卡紧套筒(5)和多个动力钳卡瓦(7)之间套设有回转导向筒(9)，回转导向筒(9)能够与动力钳卡瓦(7)同步绕该中心通孔的轴线转动，连杆(6)穿过该回转导向筒(9)，回转导向筒(9)设有用于使动力钳卡瓦(7)沿该中心通孔的径向移动的导向槽。

4.根据权利要求3所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，动力钳卡瓦(7)上设置有耳座(7G)，连杆(6)的另一端通过导向销轴(8)与耳座(7G)铰接，该导向槽包括设置在回转导向筒(9)内的水平导向槽(9B)，水平导向槽(9B)的位置与导向销轴(8)的位置相对应，导向销轴(8)两端位于耳座(7G)外侧的正四棱柱面均置于水平导向槽(9B)内，导向销轴(8)的两端能够在水平导向槽(9B)内滑动。

5.根据权利要求3所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，该导向槽包括设置在回转导向筒(9)上端的上径向U型导向槽(9A)，动力钳卡瓦(7)的上端插接于上径向U型导向槽(9A)，并且动力钳卡瓦(7)的上端能够沿上径向U型导向槽(9A)移动和摆动。

6.根据权利要求2所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，该压盖组件(3)包括压盖圆筒(3A)，压盖圆筒(3A)的轴线与压盖板(3B)的轴线重合，压盖圆筒(3A)的上端与压盖板(3B)的外侧边缘固定连接，压盖圆筒(3A)内套设有底座导向筒(1A)，底座导向筒(1A)与底座(1)固定连接，底座导向筒(1A)与压盖圆筒(3A)间隙配合。

7.根据权利要求6所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，上部回转支撑轴承(4)的内圈与压盖板(3B)的内侧边缘固定连接，驱动组件(2)为卡紧油缸，该卡紧油缸位于卡紧套筒(5)和底座导向筒(1A)之间，该卡紧油缸还位于压盖板(3B)和底座(1)之间，该卡紧油缸的缸筒与底座(1)固定连接，该卡紧油缸的活塞杆与压盖板(3B)固定连接。

8.根据权利要求1所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，所述环形钻杆动力钳包括还包括旋扣机构，所述旋扣机构包括旋转组件和旋扣驱动组件，该旋扣驱动组件能够通过该旋转组件驱动动力钳卡瓦(7)绕该中心通孔的轴线持续旋转。

9.根据权利要求8所述的环形钻杆动力钳，其特征在于，该旋转组件包括外齿式回转支撑轴承(13)的外圈和导向连接板(14)，导向连接板(14)的中部含有内通孔，该内通孔的轴线、外齿式回转支撑轴承(13)的轴线和该中心通孔的轴线重合，该中心通孔的轴线沿竖直方向设置，外齿式回转支撑轴承(13)的内圈与底座(1)固定连接，外齿式回转支撑轴承(13)的外圈与导向连接板(14)固定连接，该内通孔的边缘设有下径向U型导向槽(14A)，动力钳卡瓦(7)的下端插接于下径向U型导向槽(14A)，并且动力钳卡瓦(7)的下端能够沿下径向U型导向槽(14A)移动和摆动。