[发明专利]一种混合动力车辆的结构优化设计方法有效
申请号: | 201510724858.7 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN105292112A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 罗禹贡;谢来卿;张书玮;秦兆博;陈龙;张东好;刘成祺;杨刚;胡束芒;冯桂璇;李珊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60W20/00 | 分类号: | B60W20/00 |
代理公司: | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人: | 严勇刚 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混合 动力 车辆 结构 优化 设计 方法 | ||
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的结构优化设计技术,特别指出一种针对该车型的结构优化设计方法。
背景技术
随着现代社会发展,汽车保有量增长的同时,城市环境污染加剧、交通事故频发、石油资源日益匮乏等问题突出,混合动力车辆成为解决以上社会问题的重要途径之一。由于混合动力车辆集成了发动机、电动机以及复杂的“机械-电子-液压”耦合系统,造成车辆系统结构复杂,各系统功能与结构之间存在大量耦合与重叠,给车辆设计和生产带来了困难,因此采取一种合理的结构优化模式,对系统部件构型进行结构优化设计,将简化混合动力车辆的结构,便于实现其安全、节能、环保与舒适的综合性能指标。
发明内容
因此,针对现有的社会环境和能源发展问题,以及车辆的结构优化问题,本发明的目的是提出一种混合动力车辆的结构优化设计方法,以实现对其复杂系统的结构简化和优化。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:一种混合动力车辆的结构优化设计方法,其特征在于,包括:
首先,将整车执行系统的复杂功能进行定义;
其次,对复杂功能下的执行系统逐级分解,并向执行器件转化落实;
再次,针对单一功能执行器件进行原理性建模;
最后,对各执行器件进行结构耦合优化,合并同类结构。
进一步地:在对各执行器件进行结构耦合优化,合并同类结构之后,进行系统测试与评价、循环修正的步骤:
首先在仿真模型中得到最优的系统参数,并进行功能的仿真验证;
然后在台架上调试各种功能能否实现,并确定齿轮排的传动比等关键参数;
再次进行实车测试试验,验证该齿轮排形式在实车上的运行效果;
最后根据验证效果,循环修正执行器的结构。
进一步地:将整车执行系统进行复杂功能定义的过程是,将车辆执行系统划分为驱动、制动、助力转向和制动能量回收功能模块,然后依据这些功能模块分为驱动系统、制动系统、储能系统、转向系统、悬挂系统、车身及附件。
进一步地:对复杂功能下的执行系统逐级分解,并向执行器件转化落实的方法是:
采用行星齿轮排、电机、发动机提供纵向驱动力矩、制动力矩、助力转向力矩,和制动能量回收,其中,
①利用发动机、电机和行星齿轮排耦合提供驱动力矩;
②利用电机提供制动力矩的同时,进行制动能量回收;
③利用行星齿轮排及电机,实现左、右侧车轮独立驱动的同时,提供助力转向;
④利用发动机、电机、液压制动器的耦合共同提供制动力矩。
进一步地:对单一功能执行器件进行原理性建模的方法是:
根据车辆行驶过程中的目标最高速度、最大加速度、加速时间、最大制动减速度、电池容量、转弯半径等信息,根据车辆动力学方程对发动机、电机、电源等进行参数初次匹配;然后以所实现的功能作为筛选条件,根据行星齿轮排结构的动力学方程,对多行星齿轮排机构进行选型、建模;最终根据动态规划算法进行结构参数最优化。
进一步地:对各个执行器件进行结构优化,合并同类结构的最终选择是,采取“三个电机+一个发动机+三个行星齿轮排+一个液压制动器”的结构。
本发明所实现的有益效果是:本发明采用自上而下设计和自下而上修正的技术路线,首先,将混合动力车辆执行系统按功能进行划分;其次,对执行系统进行结构分解,如有驱动/制动/转向等;再次,对各分执行器件功能进行原理建模和多功能一体化设计,对多个部件功能相互耦合的情况进行结构优化,合并同类结构;最后,进行系统测试评价和循环修正。通过结构优化设计方法,能够简化车辆结构总布置,降低整车各个系统的结构与功能的冗余,提高部件结构的利用率,在满足车辆预期设计指标的同时,有效降低车辆生产制造的成本。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1是多耦合执行系统的结构划分和优化设计流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述,但本领域的技术人员应该知道,以下实施例并不是对本发明技术方案作的唯一限定,凡是在本发明技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动,均应视为属于本发明的保护范围。
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