[发明专利]一种自动化扩口机

说明书

技术领域

本发明涉及电池生产设备的技术领域，尤其是一种自动化扩口机。

背景技术

随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，电池的需求量也越来越大。电池的生产过程复杂，包括喷码等多项操作工序。为了提高生产效率，公开了专利号为CN204538139U的发明“软包电池扩口检测设备”，该发明提供了一持续生产电池的流水线，其通过步进马达驱动传送带向前输送固定有电池的夹具，然而当夹具传送至工作线末端时需要人工将夹具回收、整理后放置工作线的始端，影响了整个生产流程的自动化程度和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动化扩口机，它能够在工作线的末端自动回收夹具并回传至工作线始端待用，使整个工作线实现完全自动化，大幅提高了工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化扩口机，包括用于输送电池的工作线和沿着所述工作线的送料方向依次排布的上料装置、检测装置以及扩口装置，其中，所述工作线的送料方向末尾端设置有下料线，所述工作线的末尾端一侧设置有将电池夹具回收并送至起始端的回收装置。

其中，所述回收装置包括第一推动器、中转台和回收线，所述中转台两端分别与所述工作线的末尾端和所述回收线的起始端相连接，所述回收线的末尾端与所述上料装置相连接。

其中，所述回收线包括安装在起始端的主动轮、安装在末尾端的从动轮、及同步绕设在所述主动轮和从动轮上的输送带。

其中，所述第一推动器设置于所述工作线相对于所述中转台的另一侧，包括推杆和气缸，所述气缸带动所述推杆做水平横向运动。

其中，所述中转台两侧设置用于电池夹具限位的挡块。

其中，所述回收线的末尾端设置有与所述第一推动器相同的第二推动器，所述第二推动器将电池夹具推送至所述上料装置。

其中，还包括设置于所述检测装置与扩口装置之间的对不合格产品进行下料的取出装置。

其中，所述取出装置包括设置于工作线一侧的回收盒和用于将不合格产品从所述工作线上转移所述回收盒的机械手。

其中，还包括设置于所述上料装置和检测装置之间的喷码装置。

其中，还包括设置于所述工作线末尾端，用于将所述工作线上的电池转移至所述下料线的下料装置。

本发明所述的一种自动化扩口机，工作线的送料方向设置有下料线，工作线的末尾端一侧设置有将电池夹具回收并送至起始端的回收装置；通过回收装置，能够在工作线的末端自动回收夹具并回传至工作线始端待用，不需要人工回收、整理、重置，使整个工作线实现完全自动化，大幅提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的实施例所述的一种自动化扩口机的结构示意图；

图2是图1中回收装置9的结构示意图。

附图标记：

1、工作线；2、上料装置；3、喷码装置；4、检测装置；5、取出装置；51、回收盒；52、机械手；6、扩口装置；7、下料装置；8、下料线；9、回收装置；91、第一推动器；92、中转台；921、挡块；93、回收线；931、输送带；94、第二推动器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1、图2所示，本实施例所述一种自动化扩口机，包括用于输送电池的工作线1和沿着所述工作线1的送料方向依次排布的上料装置2、喷码装置3、检测装置4、取出装置5、扩口装置6以及下料装置7，所述取出装置5包括设置于工作线1一侧的回收盒51和用于将不合格产品从所述工作线1上转移所述回收盒51的机械手52，其中，所述工作线1的送料方向末尾端设置有下料线8，所述工作线1的末尾端一侧设置有将电池夹具回收并送至起始端的回收装置9。

所述回收装置9包括第一推动器91、中转台92和回收线93，所述中转台92两端分别与所述工作线1的末尾端和所述回收线93的起始端相连接，所述回收线93的末尾端与所述上料装置2相连接；所述回收线93包括安装在起始端的主动轮、安装在末尾端的从动轮、及同步绕设在所述主动轮和从动轮上的输送带931；所述第一推动器91设置于所述工作线1相对于所述中转台92的另一侧，包括推杆和气缸，所述气缸带动所述推杆做水平横向运动；所述第一推动器91将传送至所述工作线1末尾端的电池夹具推至中转台92，此时前方的电池夹具在后方电池夹具的推动下移动至所述回收线93的起始端，并传送至所述回收线93的末尾端。