[发明专利]一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统

权利要求书

1.一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和减速执行机构；所述红外激光器和摄像头分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、减速执行机构分别连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：所述红外激光器与摄像头共同组成车辆距离感知系统，所述红外激光器为方形网格状结构光激光器，红外激光器产生方格形光束并投射到前方后，前方地面或障碍物产生反射的变形方格图像被摄像头接收，摄像头视野范围与红外激光器的信号发射范围一致。

3.根据权利要求2所述的基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：所述DSP数据处理器根据摄像头接收到的变形方格图像以及摄像头参数对物空间进行三维重建，并提取高于地面的目标，根据高于地面目标的轮廓判断是否为车辆，根据目标宽度计算自车与目标车的距离，根据自车与目标车的距离、相对速度计算自车与目标车的车头时距，判断是否在驾驶员正常反应时间之内。

4.根据权利要求3所述的基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：所述控制器根据DSP数据处理器的判断控制预警器与减速执行机构的启动。

5.根据权利要求3所述的基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：当车头时距≥驾驶员反应时间时，系统判断此时无碰撞风险；当车头时距＜驾驶员反应时间时，系统判断此时有碰撞风险，由控制器向预警器与减速执行机构同时发送启动信号；预警器接收到启动信号后发出声光预警，车辆减速执行机构接收到启动信号后控制车辆减速，以达到避撞目的。

6.根据权利要求2所述的基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：所述DSP数据处理模块在摄像头接收到反射回来的变形方格图像后，根据该变形方格图像中高于地面的网格反射图像的有无判断前方高出地方的障碍物的有无。

7.根据权利要求2所述的基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，其特征在于：所述数据处理模块利用激光边界确认车辆宽度，根据车辆宽度及其他对应比例参数实现两车距离的判断。