[发明专利]拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统

权利要求书

1.一种拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，包括硬件设备、前置工控机和主站系统模块，所述的硬件设备包括上料缓存线（1）、上料模块（2）、空表箱流转线（3）、清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）、流水线工作台（8）、下料分拣模块（9）、无法识别表下料缓存线（10）、故障表下料缓存线及轮换表下料缓存线（12），其特征在于在空表箱流转线（3）的一侧依次设有清洁除尘模块、流水线工作台（8）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）和下料分拣模块（9），所述的清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）和单项表计信息识别模块（7）设于流水线工作台（8）上；所述上料缓存线（1）、上料模块（2）、空表箱流转线（3）、清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）、流水线工作台（8）、下料分拣模块（9）、无法识别表下料缓存线（10）、故障表下料缓存线（11）及轮换表下料缓存线分别与前置工控机连接。

2.根据权利要求1所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，其特征在于所述的前置工控机，其能驱动流转线、流水线上的相关硬件设备，完成电能表上线、清洁、电能表信息获取、装箱扫描存档入库；所述的主站系统模块，能通过条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）和单项表计信息识别模块（7）获取电能表信息，且与SG186营销业务应用系统集成，获取电能表基本信息、装拆示数及装拆记录和流程申请信息，而且能根据这些信息进行比对组合统计分析；所述的上料缓存线（1）能将装有电能表的表箱输送入设于上料缓存线（1）后面的上料模块（2）区域，上料模块（2）中所设有的机械手能将电能表取出并放置在流水线工作台（8）中所设有的表计固定模块上，设于上料模块（2）后面的空表箱流转线（3）能将已取走电能表的空表箱移动至位于三相表计信息识别模块（6）和单项表计信息识别模块（7）后面的下料分拣模块（9）区域待用，流水线工作台（8）能将装有电能表的表计固定模块移动到清洁除尘模块（5）处，清洁除尘模块（5）安装有的电动毛刷及大功率吹风机能对电能表进行清洁除尘作业，流水线工作台（8）能将完成清洁除尘作业后的装有电能表的表计固定模块输送到条码扫描模块（4）区域，条码扫描模块（4）装有的条形码扫描设备及CCD工业相机能对装有电能表的表计固定模块进行条型码扫描，条型码扫描得到的电能表条型码编号与前置工控机调用营销业务信息获取接口而得到的电能表基本信息能一起保存，CCD工业相机能够完成电能表LCD液晶显示检测且自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，前置工控机判定有无不显、缺段、破损内容项，检测的照片能自动存档，并处理、上传，照片中能清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息；表计固定模块在条形码扫描设备完成扫描后能按电能表规格通过流水线工作台（8）移动至三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域固定，在三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域处通过所设有的接电装置为电能表接线，使电能表处于运行状态，运行后得到的信息进行保存，在三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域处完成运行作业的电能表通过所设有的拆线机构进行拆线，流水线工作台能将拆线后的电能表输送入下料分拣模块（9）区域，安装在下料分拣模块（9）上的机械手在主站系统模块完成根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，以及与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析的程序后把电能表分类装入到空表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线（10）、故障表下料缓存线（11）和轮换表下料缓存线（12），空的表计固定模块通过流水线工作台（8）两端的升降台移动至上料模块区域循环运行。

3.根据权利要求1或2所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，其特征在于所述上料模块（2）、清洁除尘模块（5）、条码扫描模块（4）、三相表计信息识别模块（6）、单项表计信息识别模块（7）、下料分拣模块（9）中的两两之间为独立设置的，能根据需要进行合并，各个模块之间为独立运行，并能够在线更换。

4.根据权利要求1或2所述的拆退智能表自动清洁信息识别与分拣系统，其特征在于所述前置工控机与主站系统模块连接。

5.一种拆退智能表自动清洁信息识别与分拣方法，包括如下步骤：1）将装有电能表的表箱通过上料缓存线（1）进入上料模块（2）区域，通过上料模块（2）中的机械手将电能表取出并放置在流水线工作台（8）中的表计固定模块上，空表箱通过空表箱流转线（3）移动至下料分拣模块（9）区域待用，装有电能表的表计固定模块通过流水线工作台（8）移动到清洁除尘模块（5），清洁除尘模块（5）装有电动毛刷及大功率吹风机对电能表进行清洁除尘作业，完成后进入到条码扫描模块（4）区域；2）条码扫描模块（4）装有条形码扫描设备及CCD工业相机，经过条型码扫描设备，进行条型码扫描，得到电能表条型码编号，前置工控机调用营销业务信息获取接口，得到电能表基本信息并保存，CCD工业相机通过专业光源及专业图像处理软件能够自动完成电能表LCD液晶显示检测，自动拍下液晶初始画面并与标准图片进行比对，前置工控机判定有无不显、缺段、破损内容项，检测的照片能够自动存档，并处理、上传，以及清晰显示电能表表面基本信息及运行状态信息；3）完成扫描后，表计固定模块按电能表规格移动至三相表计信息识别模块（6）或单项表计信息识别模块（7）区域固定，通过接电装置为电能表接线，上电接线、485线接入，使电能表处于运行状态，通过485接口通讯方式、红外通讯方式得到信息并保存；4）作业完成后进行拆线并通过流水线进入下料分拣模块（9）区域，前置工控机根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息，与营销业务流程记录的拆退示数数据进行比较分析，驱使安装在下料分拣模块（9）上的机械手根据拍照图片识别、485接口通讯方式、红外通讯方式保存得到的信息把电能表分类装入到表箱中，并分别输送至无法识别表下料缓存线、故障表下料缓存线（11）和轮换表下料缓存线（12）；5）空的表计固定模块通过流水线工作台（8）两端的升降台移动至上料模块（2）区域循环运行。