[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，使用dq三相坐标变换来控制三相交流的电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：

相位校正量运算部，其使用检测出的电动机速度和q轴电流指令初始值来计算相位校正量，该q轴电流指令初始值是将转矩指令除以转矩常数所得到的值；

转子相位角校正部，其通过将检测出的电动机的转子相位角与上述相位校正量相加或相减来计算校正后转子相位角；以及

坐标变换部，其基于上述校正后转子相位角来在dq坐标系上的参数与三相坐标系上的参数之间进行坐标变换，

其中，上述相位校正量运算部具有：

存储部，其存储有速度系数N_A、第一基准速度N_B、相位校正量的限制值N_L、电流系数T_A以及基准电流率T_B来作为预先规定的参数；

速度校正项运算部，在将上述电动机速度设为N时，该速度校正项运算部基于

速度校正值＝min[N_A×max{0，(N-N_B)}，N_L]

来计算速度校正项；

电流校正项运算部，在将作为上述q轴电流指令初始值相对于逆变器所能够输出的最大电流的比例的初始q轴电流指令率设为T_r时，该电流校正项运算部基于

电流校正值＝T_A×min[1，max{0，T_r-T_B)}]

来计算电流校正项，其中，上述逆变器将直流电力变换为交流电力后将交流电力作为电动机的驱动电力来供给；以及

输出部，其将使上述速度校正项与上述电流校正项相乘所得到的值作为上述相位校正量来输出。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述存储部还存储有基准电压来作为预先规定的参数，

上述相位校正量运算部具有校正部，该校正部使用在上述逆变器的直流侧检测出的直流电压值以及上述存储部中预先存储的基准电压，来分别校正从上述存储部读出的上述速度系数、上述第一基准速度以及上述相位校正量的限制值。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

还具备计算d轴电流指令初始值的d轴电流指令初始值运算部，该d轴电流指令初始值由以上述电动机速度为独立变量的函数构成，

在将预先规定的d轴电流指令初始值系数设为I_DA、将第二基准速度设为I_DB时，上述d轴电流指令初始值运算部基于

d轴电流指令初始值＝max{0，I_DA(N-I_DB)}]

来计算上述d轴电流指令初始值。

4.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述转子相位角校正部通过将上述校正后转子相位角进一步与以下相位角相加或相减来计算在上述坐标变换部中的坐标变换中使用的新的校正后转子相位角：与以使流过电动机的电流遵循电流指令的方式进行控制的电流控制环路所具有的时间延迟对应的相位角；或者与使电动机的转矩最大化所需的q轴电流指令的相位超前对应的相位角；或者这两个相位角。